[發(fā)明專利]智能清潔機器人流水線式拖地裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410380631.0
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN104116465A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉長紅;劉曉初;葉偉豪;郭立;林士煜;李偉彬
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 羅丹

1.一種智能清潔機器人流水線式拖地裝置，其特征在于：

包括底盤、固定板、主動軸、從動軸以及流水線式清潔帶，所述流水線式清潔帶掛接在所述主動軸、從動軸上，所述主動軸、從動軸安裝于兩塊所述固定板之間，其中所述主動軸由驅(qū)動電機驅(qū)動，兩塊所述固定板設(shè)于所述底盤上，所述底盤下方還設(shè)有萬向輪，且所述流水線式清潔帶的一部分位于所述底盤下方；

還包括污水箱、刷子以及導(dǎo)向輪，所述污水箱位于流水線式清潔帶內(nèi)且頂部設(shè)有開口，所述刷子及導(dǎo)向輪位于所述開口內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人流水線式拖地裝置，其特征在于：還包括清潔水箱，所述清潔水箱設(shè)于所述底盤上并與所述污水箱連通，所述清潔水箱設(shè)有用于將凈水輸送至所述污水箱的水泵。

3.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人流水線式拖地裝置，其特征在于：還包括擠水軸，所述擠水軸設(shè)于所述固定板，且位于所述主動軸或所述從動軸側(cè)方，所述流水線式清潔帶穿過所述主動軸/從動軸與所述擠水軸之間并受所述擠水軸擠壓。

4.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人流水線式拖地裝置，其特征在于：還包括垂直電機，所述垂直電機設(shè)于所述底盤上，所述垂直電機的升降軸與兩塊所述固定板連接。

5.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人流水線式拖地裝置，其特征在于：還包括電磁閥，所述電磁閥設(shè)于所述污水箱的底面，所述污水箱底面與水平面呈一定夾角。

6.一種智能清潔機器人流水線式拖地方法，其特征在于包括以下步驟：

流水線式清潔帶落下與底面接觸，并環(huán)繞著主動軸以及從動軸轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動線速度較智能清潔機器人前進速度低；

流水線式清潔帶先經(jīng)污水箱中浸濕，再進行拖地，然后回轉(zhuǎn)至污水箱；

通過固定在污水箱內(nèi)的刷子把流水線式清潔帶上的臟物洗刷出來；

臟物通過刷子洗刷流水線式清潔帶形成的水流流動到污水箱的底部，實現(xiàn)流水線式清潔帶的自清潔效果。

7.如權(quán)利要求6所述的智能清潔機器人流水線式拖地方法，其特征在于：

流水線式清潔帶經(jīng)污水箱中浸濕后，通過擠水軸控制拖地過程中流水線式清潔帶的干濕程度。

8.如權(quán)利要求6所述的智能清潔機器人流水線式拖地方法，其特征在于：

流水線式清潔帶自清潔完成后，水泵將凈水從清潔水箱中輸送至污水箱中。

9.如權(quán)利要求6所述的智能清潔機器人流水線式拖地方法，其特征在于：

流水線式清潔帶環(huán)呈可升降設(shè)計，在智能清潔機器人轉(zhuǎn)向時抬起。