[發(fā)明專利]對機動車制動的方法、駐車輔助系統(tǒng)和縱向?qū)蚩刂破?/span>有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410380424.5 | 申請日： | 2014-08-05 |
| 公開（公告）號： | CN104340223B | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | D·西默馬赫;T·布爾特舍 | 申請（專利權(quán)）人： | 寶馬股份公司 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06;B60W10/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038 | 代理人： | 鄧斐 |
| 地址： | 德國*** | 國省代碼： | 德國;DE |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機動車 制動 方法 輔助 系統(tǒng) 縱向 導向 控制器 | ||
1.用于在自動化駐車機動操縱之際當存在噪聲事件時對機動車進行制動的方法，所述駐車機動操縱是借助駐車輔助系統(tǒng)實施的，該駐車輔助系統(tǒng)帶有自動化的橫向?qū)蜓b置和至少就制動控制而言自動化的縱向?qū)蜓b置，其中，為了在駐車機動操縱期間進行環(huán)境檢測而使用超聲波傳感機構(gòu)(USS)，所述方法包括如下步驟：
-斷定噪聲事件的出現(xiàn)；
-連續(xù)確定自斷定出現(xiàn)噪聲事件起已經(jīng)經(jīng)過的行駛距離(ΔsV)；
-預測直到車輛停車狀態(tài)為止的預期的制動距離(ΔsB)；
-連續(xù)確定由已經(jīng)經(jīng)過的行駛距離(ΔsV)和所預測的預期的制動距離(ΔsB)合成的行駛距離(ΔsR)；
-連續(xù)檢查：合成的行駛距離(ΔsR)是否滿足制動條件；以及
-在滿足制動條件的情況下，對機動車進行制動。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，當合成的行駛距離(ΔsR)大于或者大于等于一個閾值(ΔsR,TH)時，制動條件便得到滿足。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述閾值(ΔsR,TH)相應于40cm至120cm范圍內(nèi)的值。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述閾值(ΔsR,TH)約為80cm的值。
5.如權(quán)利要求1至4之任一項所述的方法，其中，合成的行駛距離(ΔsR)由所述已經(jīng)經(jīng)過的行駛距離(ΔsV)與所述制動距離(ΔsB)的總和確定。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，合成的行駛距離(ΔsR)等于所述總和。
7.如權(quán)利要求1至4之任一項所述的方法，其中，
-在斷定出現(xiàn)噪聲事件之后，連續(xù)或者至少在即將觸發(fā)制動之前檢查：噪聲事件是否依然存在；以及
-如果合成的行駛距離滿足制動條件并且在即將觸發(fā)制動之前噪聲事件依然存在，那么便觸發(fā)制動。
8.如權(quán)利要求1至4之任一項所述的方法，其中，
-在斷定出現(xiàn)噪聲事件之后連續(xù)檢查：噪聲事件是否依然存在；以及
-若噪聲事件不再存在，則將已經(jīng)經(jīng)過的行駛距離(ΔsV)復位到零。
9.如權(quán)利要求1至4之任一項所述的方法，其中，
-在斷定出現(xiàn)噪聲事件之后連續(xù)檢查：噪聲事件是否依然存在；以及
-如果制動已經(jīng)開始并且噪聲事件不再存在，則結(jié)束制動。
10.如權(quán)利要求1至4之任一項所述的方法，其中，
-在斷定出現(xiàn)噪聲事件之后連續(xù)檢查：噪聲事件是否依然存在；以及
-如果車輛已經(jīng)被制動進入停車狀態(tài)中并且噪聲事件不再存在，則使車輛由停車狀態(tài)退出而繼續(xù)駐車機動操縱。
11.如權(quán)利要求1至4之任一項所述的方法，其中，在制動車輛的情形中觸發(fā)聽覺的和/或視覺的警告指示給駕駛員。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，
-在斷定出現(xiàn)噪聲事件之后連續(xù)或至少在即將觸發(fā)警告指示之前檢查：噪聲事件是否依然存在；以及
-在制動開始后延時一定的時間觸發(fā)聽覺的或視覺的警告指示，并且該警告指示只有在即將觸發(fā)警告指示之前噪聲事件依然存在時才觸發(fā)。
13.如權(quán)利要求1至4之任一項所述的方法，其中，在制動期間制動力矩呈斜坡狀增大。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于寶馬股份公司，未經(jīng)寶馬股份公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410380424.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種橄欖酥餡及橄欖酥餡、橄欖酥制作方法
- 下一篇：薏仁淮山蜂蜜粥及其制備方法
