[發(fā)明專利]一種抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410379631.9
• 申請(qǐng)日: 2014-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN104175322A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;楊愉強(qiáng);吳小平;賀鵬;趙守眾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10;B25J19/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

當(dāng)對(duì)泵體的的不同部位加入不同量的潤滑油時(shí)，需要將泵體夾起，并運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，即對(duì)加油的位置和精度進(jìn)行控制，然后加油機(jī)構(gòu)動(dòng)作對(duì)要加油的位置進(jìn)行加油，加油時(shí)控制泵體的加油量。現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工操作，其加油的位置不準(zhǔn)，精度差，而且加油量控制不到位，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全系數(shù)低。因此就需要一種抓取機(jī)構(gòu)，可夾取產(chǎn)品并將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，加油后并將產(chǎn)品放回原處。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種抓取機(jī)構(gòu)，夾爪氣缸到位后夾取產(chǎn)品，伺服馬達(dá)與電缸一起動(dòng)作將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)升起到達(dá)指定的加油的位置進(jìn)行加油，加油完成電缸動(dòng)作將產(chǎn)品放回原處。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種抓取機(jī)構(gòu)，它包括支撐底座，所述支撐底座的下部安裝有傳感器支架，傳感器支架下方安裝有接近傳感器；所述支撐底座上安裝有一電缸，電缸的下部連接一橫板，橫板前側(cè)垂直安裝有一連接板；所述連接板上部垂直安裝有伺服馬達(dá)固定座，伺服馬達(dá)固定座上部安裝有旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的主軸通過聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)軸的下方安裝有連接軸套，所述連接軸套上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下端連接有銅質(zhì)夾爪；所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有感應(yīng)片，連接板上安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器。

所述接近傳感器可檢測到產(chǎn)品是否到位，當(dāng)產(chǎn)品到位后電缸工作，帶動(dòng)夾爪氣缸下降，電缸可以有效的反饋下降的位置，夾爪氣缸到位后夾取產(chǎn)品，然后旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)與電缸一起動(dòng)作將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)升起，到所需的加油位置進(jìn)行加油，加油完成后電缸動(dòng)作將產(chǎn)品放回原處，最后電缸和旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)分別復(fù)位等待下一工位的開始。

作為優(yōu)選，所述支撐底座包括底板和支撐豎板，支撐豎板垂直安裝在底板上，且支撐豎板與底板之間通過兩個(gè)加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。

作為優(yōu)選，所述傳感器支架為L型結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述伺服馬達(dá)固定座上安裝有一L型的線管接頭連接板，線管接頭連接板上安裝一線管頭。

作為優(yōu)選，所述橫板與連接板之間安裝有兩個(gè)加強(qiáng)板加強(qiáng)固定。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明接近傳感器檢測到產(chǎn)品到位后，電缸工作，帶動(dòng)夾爪氣缸下降，電缸可以有效的反饋下降的位置，夾爪氣缸到位后夾取產(chǎn)品，然后旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)與電缸一起動(dòng)作將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)升起，到所需的加油位置進(jìn)行加油，加油完成后電缸動(dòng)作將產(chǎn)品放回原處。本發(fā)明可夾取產(chǎn)品并將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，加油后并將產(chǎn)品放回原處，其操作簡單，運(yùn)動(dòng)位置精準(zhǔn)可控，提高了加油的安全系數(shù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見附圖1，一種抓取機(jī)構(gòu)，它包括支撐底座，所述支撐底座包括底板1和支撐豎板2，支撐豎板垂直安裝在底板上，且支撐豎板與底板之間通過兩個(gè)加強(qiáng)筋3加強(qiáng)固定，可提高支撐底座的穩(wěn)定性。

所述支撐底座的下部安裝有傳感器支架4，所述傳感器支架為L型結(jié)構(gòu)，傳感器支架下方安裝有接近傳感器5，接近傳感器可檢測到產(chǎn)品是否到達(dá)所需要的位置，便于下一步工序的順利進(jìn)行。

所述支撐底座上安裝有一電缸6，電缸的下部連接一橫板7，橫板前側(cè)垂直安裝有一連接板8，且橫板與連接板之間安裝有兩個(gè)加強(qiáng)板9加強(qiáng)固定，這樣提高了整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；所述連接板上部垂直安裝有伺服馬達(dá)固定座10，伺服馬達(dá)固定座上部安裝有旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)11，旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的主軸通過聯(lián)軸器12連接著旋轉(zhuǎn)軸13；所述旋轉(zhuǎn)軸的下方安裝有連接軸套14，所述連接軸套上安裝有夾爪氣缸15，夾爪氣缸下端連接有銅質(zhì)夾爪16；所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有感應(yīng)片17，連接板上安裝有傳感器固定座18，傳感器固定座上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器19，其旋轉(zhuǎn)的角度通過旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，這樣可精確控制旋轉(zhuǎn)地角度，便于產(chǎn)品精確到位。

所述伺服馬達(dá)固定座上安裝有一L型的線管接頭連接板，線管接頭連接板上安裝一線管頭，便于電線及電纜線的收納。

本發(fā)明工作原理：當(dāng)接近傳感器檢測到產(chǎn)品20到位后，電缸工作，帶動(dòng)夾爪氣缸下降，電缸可以有效的反饋下降的位置，夾爪氣缸到位后銅質(zhì)夾爪夾取產(chǎn)品，然后旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)與電缸一起動(dòng)作將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)升起，到所需的加油位置進(jìn)行加油，加油完成后電缸動(dòng)作將產(chǎn)品放回原處，最后電缸和旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)分別復(fù)位等待下一工位的開始。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。