[發明專利]一種抓取機構

有效

• 申請號: 201410379631.9
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN104175322A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;賀鵬;趙守眾
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J19/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種抓取機構，其特征在于：它包括支撐底座，所述支撐底座的下部安裝有傳感器支架，傳感器支架下方安裝有接近傳感器；所述支撐底座上安裝有一電缸，電缸的下部連接一橫板，橫板前側垂直安裝有一連接板；所述連接板上部垂直安裝有伺服馬達固定座，伺服馬達固定座上部安裝有旋轉伺服馬達，旋轉伺服馬達的主軸通過聯軸器連接著旋轉軸；所述旋轉軸的下方安裝有連接軸套，所述連接軸套上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下端連接有銅質夾爪；所述旋轉軸上安裝有感應片，連接板上安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有旋轉光電傳感器；

所述接近傳感器可檢測到產品是否到位，當產品到位后電缸工作，帶動夾爪氣缸下降，電缸可以有效的反饋下降的位置，夾爪氣缸到位后夾取產品，然后旋轉伺服馬達與電缸一起動作將產品旋轉升起，到所需的加油位置進行加油，加油完成后電缸動作將產品放回原處，最后電缸和旋轉伺服馬達分別復位等待下一工位的開始。

2.根據權利要求1所述的一種抓取機構，其特征在于：所述支撐底座包括底板和支撐豎板，支撐豎板垂直安裝在底板上，且支撐豎板與底板之間通過兩個加強筋加強固定。

3.根據權利要求1所述的一種抓取機構，其特征在于：所述傳感器支架為L型結構。

4.根據權利要求1所述的一種抓取機構，其特征在于：所述伺服馬達固定座上安裝有一L型的線管接頭連接板，線管接頭連接板上安裝一線管頭。

5.根據權利要求1所述的一種抓取機構，其特征在于：所述橫板與連接板之間安裝有兩個加強板加強固定。