[發明專利]基于北斗二代衛星導航系統的接收機深組合實現方法

有效

• 申請號: 201410378915.6
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN104155669A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 范剛;辜永忠
• 申請（專利權）人: 成都天奧信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

1.基于北斗二代衛星導航系統的接收機深組合實現方法，其特征在于，所述方法包括：

接收機在捕獲到北斗二代衛星后將北斗二代系統時間和衛星信息發送到組合導航模塊，同時，慣導將所述北斗二代的位置和速度發送到所述組合導航模塊；

所述組合導航模塊根據所述接收機和所述慣導發送的信息進行偽距和多普勒預測；

所述組合導航模塊對預測的偽距、偽距率、加速度和加加速度進行卡爾曼濾波，得出偽距和多普勒頻移估計值；?

所述組合導航模塊將濾波結果返回到所述接收機，所述接收機利用上一時刻偽距和偽距率信息推算當前時刻的環路DDS值輔助載波環路跟蹤，減小環路濾波器的濾波帶寬，同時對INS/DR傳感器進行偏差校正；

所述組合導航模塊利用所述慣導的位置、速度和卡爾曼濾波得出的位置與速度誤差估計值擬合出最優位置和速度估計值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收機在捕獲到北斗二代衛星后將北斗二代系統時間和衛星信息發送到組合導航模塊具體為：所述接收機在捕獲到北斗二代衛星后將北斗二代系統時間和衛星信息以第一數據更新率發送到組合導航模塊，所述組合導航模塊將濾波結果返回到所述接收機具體為：所述組合導航模塊將濾波結果以所述第一數據更新率返回到所述接收機。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收機和所述組合導航模塊以及所述慣導和所述組合導航模塊之間采用TI?公司DSP芯片自帶的EMIF接口總線方式進行數據交互。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收機利用上一時刻偽距和偽距率信息推算當前時刻的環路DDS值輔助載波環路跟蹤之前還包括：先利用偽距和偽距率預測值采用遞推的方法值估計出衛星信號的載波多普勒頻率DDS值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述衛星信號的載波多普勒頻率DDS值的計算方式為：

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其中，V為偽距率，a為加速度，j為加加速度，t為時間，w為偽距到多普勒的轉換系數。