[發明專利]一種全自動液壓抓管機

無效

• 申請號: 201410378527.8
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104153725A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 任偉;張曉軍;趙世剛;朱興;張曉宇;薛巍;王維義;張文恒;劉曄
• 申請（專利權）人: 中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司;渤海裝備遼河重工有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 盤錦遼河專利代理有限責任公司 21106
• 代理人: 吳洪舉

1.一種全自動液壓抓管機，由基座(1)、中柱(2)、操作間(3)、主臂(4)、副臂(5)、伸縮臂(6)和夾持器(7)組成；其特征在于：基座(1)內部設有電機，基座(1)和中柱(2)上均設有合頁艙門，基座(1)上端與中柱(2)底面之間安裝有回轉軸承，3個通過液壓馬達驅動的齒輪與回轉軸承的齒圈相嚙合，中柱(2)內設有液壓泵和油箱，液壓泵與電機相連，操作間(3)固定在中柱(2)側面，在基座(1)和中柱(2)外壁上設有通向操作間(3)的直梯，中柱(2)、主臂(4)、副臂(5)、伸縮臂(6)和夾持器(7)順次軸連接，中柱(2)和主臂(4)之間安裝有液缸，主臂(4)與副臂(5)之間安裝有液缸，伸縮臂(6)通過液缸伸縮。

2.按照權利要求1所述的全自動液壓抓管機，其特征在于：所述夾持器(7)包括連接件(8)、連接套(9)和活動吊爪(13)，連接件(8)通過連接套(9)與旋轉部件(10)連接，旋轉部件(10)與橫梁連接件(11)相連，旋轉部件(10)內裝有回轉軸承并能夠帶動橫梁連接件(11)旋轉，吊爪焊接件(12)安裝在橫梁連接件(11)下端的滑道內，橫梁連接件(11)與吊爪焊接件(12)之間連接液缸并能夠通過液缸驅動吊爪焊接件(12)在橫梁連接件(11)下端滑道內滑動，吊爪焊接件(12)中間安裝兩個活動吊爪(13)，活動吊爪(13)通過液缸控制吊爪的張開和抓緊，吊爪焊接件(12)兩側均安裝有限位機構(14)，限位機構(14)通過液缸驅動能夠下行壓緊活動吊爪(13)抓住的鉆具。

3.按照權利要求2所述的全自動液壓抓管機，其特征在于：所述限位機構(14)包括連桿Ⅰ(15)、連桿Ⅱ(16)、液缸(17)、連桿Ⅲ(18)和連接板(21)，連桿Ⅰ(15)和連桿Ⅱ(16)均設計成折線狀，在連桿Ⅰ(15)和連桿Ⅱ(16)的拐點處均安裝有轉動軸(19)并通過轉動軸(19)與連接板(21)相連，液缸(17)一端連接連接板(21)，液缸(17)另一端連接連桿Ⅱ(16)一端，連桿Ⅱ(16)另一端與連桿Ⅲ(18)下部軸連接，連桿Ⅰ(15)下端與連桿Ⅲ(18)上部軸連接，連桿Ⅰ(15)上端的連接板(21)上設有多個限位孔(20)。