[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)液壓抓管機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410378527.8
• 申請(qǐng)日: 2014-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104153725A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任偉;張曉軍;趙世剛;朱興;張曉宇;薛巍;王維義;張文恒;劉曄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油集團(tuán)渤海石油裝備制造有限公司;渤海裝備遼河重工有限公司
• 主分類號(hào): E21B19/15
• 分類號(hào): E21B19/15
• 代理公司: 盤(pán)錦遼河專利代理有限責(zé)任公司 21106
• 代理人: 吳洪舉

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種海洋鉆井平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)液壓抓管機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在海洋鉆井平臺(tái)管具堆場(chǎng)上將管具放置到貓道上的常見(jiàn)方式有：人力、立柱式懸臂吊和門(mén)型吊。靠人力撥管具危險(xiǎn)性高、效率低、勞動(dòng)成本高；立柱式懸臂吊覆蓋范圍小、效率低、可抓取管具直徑范圍小；門(mén)型吊占用空間大、效率低。立柱式懸臂吊與門(mén)型吊均采用鋼絲繩吊取管具，在海洋平臺(tái)作業(yè)時(shí)造成抓取移運(yùn)管具不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)液壓抓管機(jī)，該裝置實(shí)現(xiàn)了總體占地面積小，工作時(shí)覆蓋區(qū)域面積大，能夠一次抓取多根不同直徑的管具，工作效率高，所有動(dòng)作全部采用液壓驅(qū)動(dòng)，抓取管具穩(wěn)定，安全可靠，操作簡(jiǎn)便，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)成本。克服了現(xiàn)有吊裝工具移運(yùn)管具效率低，占地面積大，工作時(shí)覆蓋區(qū)域面積小，不安全可靠的不足。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)液壓抓管機(jī)，由基座、中柱、操作間、主臂、副臂、伸縮臂和夾持器組成；基座內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，基座和中柱上均設(shè)有合頁(yè)艙門(mén)，基座上端與中柱底面之間安裝有回轉(zhuǎn)軸承，3個(gè)通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪與回轉(zhuǎn)軸承的齒圈相嚙合，中柱內(nèi)設(shè)有液壓泵和油箱，液壓泵與電機(jī)相連，操作間固定在中柱側(cè)面，在基座和中柱外壁上設(shè)有通向操作間的直梯，中柱、主臂、副臂、伸縮臂和夾持器順次軸連接，中柱和主臂之間安裝有液缸，主臂與副臂之間安裝有液缸，伸縮臂通過(guò)液缸伸縮。

夾持器包括連接件、連接套和活動(dòng)吊爪，連接件通過(guò)連接套與旋轉(zhuǎn)部件連接，旋轉(zhuǎn)部件與橫梁連接件相連，旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)裝有回轉(zhuǎn)軸承并能夠帶動(dòng)橫梁連接件旋轉(zhuǎn)，吊爪焊接件安裝在橫梁連接件下端的滑道內(nèi)，橫梁連接件與吊爪焊接件之間連接液缸并能夠通過(guò)液缸驅(qū)動(dòng)吊爪焊接件在橫梁連接件下端滑道內(nèi)滑動(dòng)，吊爪焊接件中間安裝兩個(gè)活動(dòng)吊爪，活動(dòng)吊爪通過(guò)液缸控制吊爪的張開(kāi)和抓緊，吊爪焊接件兩側(cè)均安裝有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)通過(guò)液缸驅(qū)動(dòng)能夠下行壓緊活動(dòng)吊爪抓住的鉆具。

限位機(jī)構(gòu)包括連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、液缸、連桿Ⅲ和連接板，連桿Ⅰ和連桿Ⅱ均設(shè)計(jì)成折線狀，在連桿Ⅰ和連桿Ⅱ的拐點(diǎn)處均安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連接板相連，液缸一端連接連接板，液缸另一端連接連桿Ⅱ一端，連桿Ⅱ另一端與連桿Ⅲ下部軸連接，連桿Ⅰ下端與連桿Ⅲ上部軸連接，連桿Ⅰ上端的連接板上設(shè)有多個(gè)限位孔。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明由于設(shè)計(jì)了基座、中柱和操作間，因而具有總體占地面積小的優(yōu)點(diǎn)；由于采用了主臂、副臂、伸縮臂順次軸連接的方式，因而具有工作時(shí)覆蓋區(qū)域面積大的優(yōu)點(diǎn)；由于采用了帶有限位機(jī)構(gòu)的夾持器，因而具有能夠一次抓取多根不同直徑的管具的優(yōu)點(diǎn)，工作效率高，所有動(dòng)作全部采用液壓驅(qū)動(dòng)，抓取管具穩(wěn)定，安全可靠，操作簡(jiǎn)便，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)成本。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

如圖1所示，一種全自動(dòng)液壓抓管機(jī)，由基座1、中柱2、操作間3、主臂4、副臂5、伸縮臂6和夾持器7組成；基座1焊接在管具堆場(chǎng)上，基座1的主要目的是將關(guān)節(jié)吊上的所有載荷傳遞到平臺(tái)結(jié)構(gòu)件上。基座1內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，基座1和中柱2上均設(shè)有合頁(yè)艙門(mén)，基座1上端與中柱2底面之間安裝有回轉(zhuǎn)軸承，通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承使抓管機(jī)可在基座1上實(shí)現(xiàn)360°范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)。3個(gè)通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪與回轉(zhuǎn)軸承的齒圈相嚙合，齒輪提供關(guān)節(jié)吊回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的扭矩。中柱2內(nèi)設(shè)有液壓泵和油箱，液壓泵與電機(jī)相連，操作間3固定在中柱2側(cè)面，在基座1和中柱2外壁上設(shè)有通向操作間3的直梯，中柱2、主臂4、副臂5、伸縮臂6和夾持器7順次軸連接，中柱2和主臂4之間安裝有液缸，主臂4與副臂5之間安裝有液缸，伸縮臂6通過(guò)液缸伸縮，通過(guò)伸出與收回主臂4、副臂5、伸縮臂6上的液缸，實(shí)現(xiàn)抓管機(jī)在整個(gè)堆場(chǎng)范圍內(nèi)抓取管具。