[發明專利]移送設備和移送方法

有效

• 申請號: 201410377556.2
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104340576B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 岡本和也
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 田軍鋒,黃霖

技術領域

本發明涉及一種移送設備和一種移送方法。

背景技術

用于移送物品的移送設備用在生產線中。在日本特許申請公報No.2011-225357(JP?2011-225357?A)中描述的物品移送設備包括設置成能夠朝向及離開彼此移動的一對物品保持件。通過由電動馬達分別驅動物品保持件，使物品保持件以前進及縮回的方式移動。

在JP?2011-225357?A中描述的物品移送設備中，該一對物品保持件(手部)分別由用于前進及縮回的導軌來引導和支撐以能夠移動。于是，用于前進移動及縮回移動的一對電動馬達使該一對物品保持件沿前進及縮回方向移動。此外，該一對物品保持件被引導和支撐成能夠沿寬度方向移動。用于朝向及離開移動的電動馬達允許物品保持件朝向及離開彼此移動。

此外，在該一對物品保持件之間設置有輸送器。用于輸送器的電動馬達沿向前和相反方向驅動并旋轉輸送器。輸送器與物品保持件的前進及縮回移動共同地使物品移動。如上所述，在JP?2011-225357?A中描述的物品移送設備中，設置有用于輸送器的電動馬達、用于朝向及離開移動的電動馬達以及用于前進及縮回移動的一對電動馬達。

需要用于這種移送設備的更簡單的結構。也就是說，當以更簡單的結構執行適當的移送時，成本減小。

發明內容

本發明提出了一種移送設備和一種移送方法，通過該移送設備和該移送方法能夠以簡單的結構執行移送。

根據本發明的方面的移送設備包括：抓持機構，該抓持機構通過改變一對手部之間的間隔來抓持及釋放物體；抓持驅動部，該抓持驅動部驅動抓持機構；至少一個軸，所述至少一個軸支撐該一對手部使得手部能夠移動；軸驅動部，該軸驅動部旋轉軸；以及伸縮機構，該伸縮機構通過軸的旋轉而伸縮以將手部移動至抓持位置或釋放位置。

上述移送設備還可以包括輸送帶和傳輸機構，由抓持機構抓持的物體放置在該輸送帶上，該傳輸機構將軸的旋轉傳輸至輸送帶。

在上述移送設備中，輸送帶在輸送表面上的輸送速度與伸縮機構的伸縮速度可以相等。

上述移送設備還可以包括離合器，該離合器阻斷動力從軸傳輸至輸送帶。

上述移送設備可以包括滑板，由抓持機構抓持的物體放置在該滑板上，并且該物體由于伸縮機構的伸縮動作而在滑板上滑動。

在上述移送設備中，軸可以包括第一軸和第二軸，該第二軸設置成沿伸縮機構的伸縮方向與第一軸隔開。

根據本實施方式的移送方法包括：驅動抓持驅動部以使由軸支撐成能夠移動的一對手部之間的間隔變窄；通過使該一對手部沿著軸朝向彼此移動而通過使用抓持驅動部來抓持物體；在該一對手部抓持物體的狀態下，通過使用軸驅動部旋轉軸；通過軸的旋轉來使該一對手部的伸縮機構伸縮；通過伸縮機構的伸縮來將該一對手部移動至物體的釋放位置；以及隨著抓持驅動部驅動已經移動至釋放位置的該一對手部而釋放物體。

上述移送方法還可以包括：通過使伸縮機構伸縮來將由該一對手部抓持的物體放置在輸送帶上，并且輸送帶會由于軸的旋轉而旋轉。

在上述移送方法中，輸送帶在輸送表面上的輸送速度與該一對手部的伸縮速度可以相等。

上述移送方法還可以包括：通過使用離合器阻斷動力自軸傳輸至輸送帶；以及在離合器阻斷動力傳輸至輸送帶并且物體從該一對手部釋放的狀態下使該一對手部伸縮。

上述移送方法還可以包括：通過使伸縮機構伸縮來將由該一對手部抓持的物體放置在滑板上，以及該物體可以由于該一對手部的伸縮而在滑板上滑動。

在上述移送方法中，軸可以包括第一軸和第二軸，該第二軸設置成沿伸縮機構的伸縮方向與第一軸隔開。

根據本發明的方面，可以提供一種移送設備和一種移送方法，通過該移送設備和該移送方法可以以簡單的結構執行移送。

附圖說明

在下文中，將參照附圖對本發明的示例性實施方式的特征、優勢以及技術和工業意義進行描述，在附圖中相同的附圖標記表示相同的元件，并且在附圖中：

圖1A為示出了移送設備的整體結構的側視圖，而圖1B為示出了移送設備的整體結構的俯視圖；

圖2為示出了根據第一實施方式的移送設備的承載件的結構的俯視圖；

圖3為示出了輸送帶的旋轉機構的正視圖；

圖4為示出了手部單元的伸縮機構的俯視圖；

圖5為示出了手部單元的伸縮機構的側視圖；

圖6為示出了手部單元的抓持機構的細節正視圖；