[發明專利]移送設備和移送方法

有效

• 申請號: 201410377556.2
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104340576B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 岡本和也
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 田軍鋒,黃霖

1.一種移送設備(100)，其特征在于包括：

抓持機構(20)，所述抓持機構(20)通過改變一對手部(44)之間的間隔來抓持和釋放物體；

抓持驅動部(21)，所述抓持驅動部(21)驅動所述抓持機構(20)；

至少一個軸(3)，所述軸(3)支撐所述一對手部(44)使得所述手部(44)能夠移動；

軸驅動部(1)，所述軸驅動部(1)旋轉所述軸(3)；以及

伸縮機構(40)，所述伸縮機構(40)通過所述軸(3)的旋轉而伸縮，從而將所述手部(44)移動至抓持位置或釋放位置。

2.根據權利要求1所述的移送設備(100)，還包括：

輸送帶(8)，由所述抓持機構(20)抓持的所述物體放置在所述輸送帶(8)上；以及

傳輸機構(10)，所述傳輸機構(10)將所述軸(3)的旋轉傳輸至所述輸送帶(8)。

3.根據權利要求2所述的移送設備(100)，其中，

所述輸送帶(8)在輸送表面上的輸送速度與所述伸縮機構(40)的伸縮速度相等。

4.根據權利要求2或3所述的移送設備(100)，還包括：

離合器(60)，所述離合器(60)阻斷從所述軸(3)至所述輸送帶(8)的動力傳輸。

5.根據權利要求1所述的移送設備(100)，還包括：

滑板(51)，由所述抓持機構(20)抓持的所述物體放置在所述滑板(51)上，其中，

所述物體由于所述伸縮機構(40)的伸縮動作而在所述滑板(51)上滑動。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的移送設備(100)，其中，所述軸(3)包括第一軸(3)和第二軸(13)，所述第二軸(13)設置成沿所述伸縮機構(40)的伸縮方向與所述第一軸(3)隔開。

7.一種移送方法，包括：

驅動抓持驅動部(21)，以使由軸(3)支撐成能夠移動的一對手部(44)之間的間隔變窄；

通過使所述一對手部(44)沿著所述軸(3)朝向彼此移動而利用所述抓持驅動部(21)來抓持物體；

在所述一對手部(44)抓持所述物體的狀態下，通過使用軸驅動部(1)旋轉所述軸(3)；

通過所述軸(3)的旋轉來使所述一對手部(44)的伸縮機構(40)伸縮；

通過所述伸縮機構(40)的伸縮來將所述一對手部(44)移動至所述物體的釋放位置；以及

隨著所述抓持驅動部(21)驅動已經移動至所述釋放位置的所述一對手部(44)而釋放所述物體。

8.根據權利要求7所述的移送方法，還包括：

通過使所述伸縮機構(40)伸縮來將由所述一對手部(44)抓持的所述物體放置到輸送帶(8)上，其中，

所述輸送帶(8)由于所述軸(3)的旋轉而旋轉。

9.根據權利要求8所述的移送方法，其中，所述輸送帶(8)在輸送表面上的輸送速度與所述一對手部(44)的伸縮速度相等。

10.根據權利要求8或9所述的移送方法，還包括：

通過使用離合器(60)阻斷從所述軸(3)至所述輸送帶(8)的動力傳輸；以及

在所述離合器(60)阻斷至所述輸送帶(8)的動力傳輸并且所述物體從所述一對手部(44)釋放的狀態下，使所述一對手部(44)伸縮。

11.根據權利要求7所述的移送方法，還包括：

通過使所述伸縮機構(40)伸縮來將由所述一對手部(44)抓持的所述物體放置到滑板(51)上，其中，

所述物體由于所述一對手部(44)的伸縮而在所述滑板(51)上滑動。

12.根據權利要求7至11中任一項所述的移送方法，其中，

所述軸(3)包括第一軸(3)和第二軸(13)，所述第二軸(13)設置成沿所述伸縮機構(40)的伸縮方向與所述第一軸(3)隔開。