[發(fā)明專利]基于無人機的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法

在審

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• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104156901A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張洪波;曹偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇恒創(chuàng)軟件有限公司
• 主分類號: G06Q50/26
• 分類號: G06Q50/26;G08B25/10;H04L29/08
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 呂書桁

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于特殊環(huán)境救援技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無人機的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法。

背景技術(shù)

中國是震災(zāi)頻發(fā)的國家，加強地震現(xiàn)場的應(yīng)急搜救，是保障人民生命安全、減輕地震災(zāi)害的有效途徑。如今，用鋼筋、預(yù)制板建成的高樓大廈到處聳立，而一旦遇到強烈地震倒塌后將給救援工作帶來很大影響，1976年發(fā)生的唐山大地震中，就是因為缺少設(shè)備，使很多被埋壓受傷人員未能被及時發(fā)現(xiàn)得到搶救而造成死亡。

另外，在煤礦等礦井下，或者火災(zāi)現(xiàn)場等，由于地質(zhì)情況復(fù)雜，產(chǎn)生危險的可能性大，并存在二次倒塌的危險，傳統(tǒng)的靠人力搜救的方式搜救難度大，效率低，還有可能造成救援人員的傷亡。

綜上，急需發(fā)明一種有效的專業(yè)搜救設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種基于無人機的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，可加快搜尋效果并投放少量物資，提高搜救率。

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：基于無人機的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）給無人機配備紅外探測設(shè)備和無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備，同時配備便攜式無線數(shù)據(jù)接收設(shè)備；

2）無人機在受災(zāi)區(qū)域進行低空巡查飛行，同時進行GPS定位功能；

3）當(dāng)紅外探測設(shè)備未檢測到生命特征時，繼續(xù)巡查；當(dāng)紅外探測設(shè)備檢測到生命特征時，定為目標區(qū)域，向地面接收站發(fā)出警報并以此為中心于環(huán)繞飛行，同時開啟拍攝功能對周邊環(huán)境進行拍攝并將拍攝的圖片和GPS定位信息通過無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備發(fā)送；

4）環(huán)繞飛行過程中，無人機放低飛行高度并通過GPS定位生命特征最強的點，投放攜帶的救援物資；便攜式無線數(shù)據(jù)接收設(shè)備接受到警報后，結(jié)合圖片和GPS資料，迅速派遣相關(guān)救援人員至目標區(qū)域進行救援；

5）相關(guān)救援人員抵達目標區(qū)域后，解除警報并反饋給無人機繼續(xù)巡查。

所述無人機還設(shè)有照明設(shè)備，當(dāng)檢測到生命指標并進行環(huán)繞飛行時，即時開啟照明設(shè)備后進行拍攝。適用于夜間搜救對生命特征周圍環(huán)境的考察。

所述無人機環(huán)繞飛行的為高度是1-2米的低空飛行，以減少救援物資投放時因下落造成的沖擊力。

所述無人機上還設(shè)有拾音器，可通過聲音搜尋生命特征；收到生命特征的聲音時，同樣以聲音源作為中心進行環(huán)繞飛行，同時開啟拍攝功能對周邊環(huán)境進行拍攝并將拍攝的圖片和GPS定位信息通過無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備發(fā)送。

所述無人機上還設(shè)有無線通訊設(shè)備，收到生命特征的聲音時，可通過無線通訊設(shè)備與無線數(shù)據(jù)接收設(shè)備進行通話，便于營救。

所述無人機形狀可變，可為直線形或三角形，當(dāng)檢測區(qū)域為狹小目標時，無人機自動變換為直線形，當(dāng)檢測區(qū)域開闊時，無人機保持或恢復(fù)三角形。特別適用于礦井地帶的搜救工作。

當(dāng)受災(zāi)區(qū)域是震后災(zāi)區(qū)或礦井時，步驟4）中所述的救援資源為帶吸嘴的水包。

當(dāng)受災(zāi)區(qū)域是火災(zāi)現(xiàn)場時，步驟4）中所述的救援資源為濕毛巾。

當(dāng)受災(zāi)區(qū)域是海域領(lǐng)域時，步驟4）中所述的救援資源為自動充氣的氣囊。

本發(fā)明所述的基于無人機的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)勢：

1）通過無人機可以適應(yīng)不同的環(huán)境，特別是一些救援人員無法簡單到達或者充滿隱藏危險的環(huán)境；

2）根據(jù)環(huán)繞飛行拍攝的照片，可以充分了解周圍環(huán)境，便于分析并有針對性的安排救援，提高救援成功率的同時，可更好的保證救援人員的安全；

3）簡單救援物資的投放，可變相的延長救援時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的流程示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。

實施例1

一種基于無人機的震后災(zāi)區(qū)或礦井塌陷環(huán)境的人員搜索及基本物資輸送方法，其流程如圖1所示：

1）給無人機配備紅外探測設(shè)備和無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備，同時配備便攜式無線數(shù)據(jù)接收設(shè)備；

2）無人機在受災(zāi)區(qū)域進行低空巡查飛行，同時進行GPS定位功能；

3）當(dāng)紅外探測設(shè)備未檢測到生命特征時，繼續(xù)巡查；當(dāng)紅外探測設(shè)備檢測到生命特征時，定為目標區(qū)域，向地面接收站發(fā)出警報并以此為中心于環(huán)繞飛行，環(huán)繞飛行的為高度是1-2米的低空飛行，同時開啟拍攝功能對周邊環(huán)境進行拍攝并將拍攝的圖片和GPS定位信息通過無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備發(fā)送；