[發(fā)明專利]基于無人機的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201410375932.4
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104156901A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張洪波;曹偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇恒創(chuàng)軟件有限公司
• 主分類號: G06Q50/26
• 分類號: G06Q50/26;G08B25/10;H04L29/08
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 呂書桁

1.基于無人機的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）給無人機配備紅外探測設(shè)備和無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備，同時配備便攜式無線數(shù)據(jù)接收設(shè)備；

2）無人機在受災(zāi)區(qū)域進行低空巡查飛行，同時進行GPS定位功能；

3）當(dāng)紅外探測設(shè)備未檢測到生命特征時，繼續(xù)巡查；當(dāng)紅外探測設(shè)備檢測到生命特征時，定為目標區(qū)域，向地面接收站發(fā)出警報并以此為中心于環(huán)繞飛行，同時開啟拍攝功能對周邊環(huán)境進行拍攝并將拍攝的圖片和GPS定位信息通過無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備發(fā)送；

4）環(huán)繞飛行過程中，無人機放低飛行高度并通過GPS定位生命特征最強的點，投放攜帶的救援物資；便攜式無線數(shù)據(jù)接收設(shè)備接受到警報后，結(jié)合圖片和GPS資料，迅速派遣相關(guān)救援人員至目標區(qū)域進行救援；

5）相關(guān)救援人員抵達目標區(qū)域后，解除警報并反饋給無人機繼續(xù)巡查。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特征在于，所述無人機還設(shè)有照明設(shè)備，當(dāng)檢測到生命指標并進行環(huán)繞飛行時，即時開啟照明設(shè)備后進行拍攝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特征在于，所述無人機環(huán)繞飛行的為高度是1-2米的低空飛行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特征在于，所述無人機上還設(shè)有拾音器，可通過聲音搜尋生命特征；收到生命特征的聲音時，同樣以聲音源作為中心進行環(huán)繞飛行，同時開啟拍攝功能對周邊環(huán)境進行拍攝并將拍攝的圖片和GPS定位信息通過無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備發(fā)送。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無人機的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特征在于，所述無人機上還設(shè)有無線通訊設(shè)備，收到生命特征的聲音時，可通過無線通訊設(shè)備與無線數(shù)據(jù)接收設(shè)備進行通話。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特征在于，所述無人機形狀可變，可為直線形或三角形，當(dāng)檢測區(qū)域為狹小目標時，無人機自動變換為直線形，當(dāng)檢測區(qū)域開闊時，無人機保持或恢復(fù)三角形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特征在于，當(dāng)受災(zāi)區(qū)域是震后災(zāi)區(qū)或礦井時，步驟4）中所述的救援資源為帶吸嘴的水包。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特征在于，當(dāng)受災(zāi)區(qū)域是火災(zāi)現(xiàn)場時，步驟4）中所述的救援資源為濕毛巾。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特征在于，當(dāng)受災(zāi)區(qū)域是海域領(lǐng)域時，步驟4）中所述的救援資源為自動充氣的氣囊。