[發明專利]一種起重機

無效

• 申請號: 201410374784.4
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104150364A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 隋海燕
• 申請（專利權）人: 青島盛嘉信息科技有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/40
• 代理公司: 北京紐盟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11456
• 代理人: 許玉順

技術領域

本發明涉及自動控制領域，特別是指一種起重機。

背景技術

塔式起重機是建筑工地上最常用的一種起重設備，以一節一節的接長，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。

按有無行走機構可分為移動式塔式起重機和固定式塔式起重機。

移動式塔式起重機根據行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式起重機塔身固定于行走底架上，可在專設的軌道上運行，穩定性好，能帶負荷行走，工作效率高，因而廣泛應用于建筑安裝工程。輪胎式、汽車式和履帶式塔式起重機無軌道裝置，移動方便，但不能帶負荷行走、穩定性較差。

固定式塔式起重機根據裝設位置的不同，又分為附著自升式和內爬式兩種，附著自升塔式起重機能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結構僅承受由塔式起重機傳來的水平載荷，附著方便，但占用結構用鋼多；內爬式塔式起重機在建筑物內部(電梯井、樓梯間)，借助一套托架和提升系統進行爬升，頂升較繁瑣，但占用結構用鋼少，不需要裝設基礎，全部自重及載荷均由建筑物承受。

無論是移動式塔式起重機還是固定式塔式起重機，都需要操作人員自行或者通過電梯井到達頂部的控制間進行操作，要忍受高溫酷暑或者低溫嚴寒的工作環境，而且塔式起重機越高，危險系數也越高，塔式起重機事故也時有發生，因此，如何實現高位塔式起重機的遠程控制，是目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明提出一種起重機，實現了對高位塔式起重機的遠程控制。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種起重機，包括：

攝像頭，其數量為多個，至少包括設置在塔吊長臂頂端下側的第一攝像頭、以及設置在高空控制臺左右兩側的第二攝像頭和第三攝像頭；

圖像采集模塊，包括設置在輸入端的采樣開關，以50Hz的頻率在所述攝像頭之間循環切換；編碼模塊，對切換到的攝像頭進行編碼，與采樣圖像壓縮打包同步傳送；

圖像處理模塊，接收所述圖像采集模塊輸出的壓縮包，并根據編碼解碼到相應輸出通道；

顯示器模塊，其數量與所述攝像頭數量相同，連接到圖像處理模塊的通道，并顯示該通道對應的攝像頭采集的圖像；

地面控制臺包括所述顯示器和操縱手桿，操縱手桿與實際手桿1：1比例設計；行程開關，設置在每個操縱手桿的行動槽內，感應操縱手桿的位置，輸出開關信號；壓力傳感器，與所述操縱手桿相連接，將操縱手桿的壓力信號轉換為電信號；所述行程開關與壓力傳感器為成套對應設置；電子開關，其控制端連接到所述行程開關，其通道兩端分別連接到所述壓力傳感器和AD轉換器；DSP處理器，連接到所述AD轉換器，將壓力信號編碼；第一網關，將壓力編碼信號傳輸到塔式起重機高位的控制箱；

所述控制箱包括第二網關，接收所述壓力編碼信號；PLC控制器，根據所述壓力信號控制電動機組中相應電動機的啟動及轉速。

可選地，所述行程開關為光電對射開關。

可選地，所述顯示器的數量至少為三個，第一顯示器顯示第一攝像頭采集的塔吊前臂圖像，第二顯示器顯示第二攝像頭采集的高空控制臺左側圖像，第三顯示器顯示第三攝像頭采集的高空控制臺右側圖像，第一顯示器居中放置，第二顯示器和第三顯示器分別放在左右位置。

可選地，所述控制器為DSP處理器。

可選地，所述控制器為TMS320F2812?DSP處理器。

本發明的有益效果是：

(1)通過設置在多個位置的攝像頭實現施工現場的多維圖像采集，在多個顯示屏上實現場景實時還原；

(2)在地面上搭建與實際平臺相同的仿真操作平臺，通過網絡向塔式起重機頂部的操作箱發送指令，控制塔式起重機動作，實現塔式起重機遠程控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明起重機的控制框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。