[發明專利]一種起重機

無效

• 申請號: 201410374784.4
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104150364A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 隋海燕
• 申請（專利權）人: 青島盛嘉信息科技有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/40
• 代理公司: 北京紐盟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11456
• 代理人: 許玉順

1.一種起重機，其特征在于，包括：

攝像頭，其數量為多個，至少包括設置在塔吊長臂頂端下側的第一攝像頭、以及設置在高空控制臺左右兩側的第二攝像頭和第三攝像頭；

圖像采集模塊，包括設置在輸入端的采樣開關，以50Hz的頻率在所述攝像頭之間循環切換；編碼模塊，對切換到的攝像頭進行編碼，與采樣圖像壓縮打包同步傳送；

圖像處理模塊，接收所述圖像采集模塊輸出的壓縮包，并根據編碼解碼到相應輸出通道；

顯示器模塊，其數量與所述攝像頭數量相同，連接到圖像處理模塊的通道，并顯示該通道對應的攝像頭采集的圖像；

地面控制臺包括所述顯示器和操縱手桿，操縱手桿與實際手桿1：1比例設計；行程開關，設置在每個操縱手桿的行動槽內，感應操縱手桿的位置，輸出開關信號；壓力傳感器，與所述操縱手桿相連接，將操縱手桿的壓力信號轉換為電信號；所述行程開關與壓力傳感器為成套對應設置；電子開關，其控制端連接到所述行程開關，其通道兩端分別連接到所述壓力傳感器和AD轉換器；DSP處理器，連接到所述AD轉換器，將壓力信號編碼；第一網關，將壓力編碼信號傳輸到塔式起重機高位的控制箱；

所述控制箱包括第二網關，接收所述壓力編碼信號；PLC控制器，根據所述壓力信號控制電動機組中相應電動機的啟動及轉速。

2.如權利要求1所述的起重機，其特征在于，所述行程開關為光電對射開關。

3.如權利要求1所述的起重機，其特征在于，所述顯示器的數量至少為三個，第一顯示器顯示第一攝像頭采集的塔吊前臂圖像，第二顯示器顯示第二攝像頭采集的高空控制臺左側圖像，第三顯示器顯示第三攝像頭采集的高空控制臺右側圖像，第一顯示器居中放置，第二顯示器和第三顯示器分別放在左右位置。

4.如權利要求1所述的起重機，其特征在于，所述控制器為DSP處理器。

5.如權利要求4所述的起重機，其特征在于，所述控制器為TMS320F2812?DSP處理器。