[發(fā)明專利]重力擺球式隨浪活塞式船體自平衡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410374654.0
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104149946B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張苓
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中天油石油天然氣科技有限公司
• 主分類號: B63B39/02
• 分類號: B63B39/02;B63B39/03
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務(wù)所11337
• 代理人: 趙建剛

1.一種重力擺球式隨浪活塞式船體自平衡裝置，其特征在于：包括用于安裝于船體兩側(cè)的左活塞缸和右活塞缸；還包括中活塞缸和重力擺球；所述左活塞缸和所述右活塞缸的下部通過中活塞缸連通；

所述左活塞缸和所述右活塞缸的上部分別設(shè)左活塞和右活塞，所述中活塞缸中設(shè)置中活塞；所述左活塞和所述右活塞分別在所述左活塞缸和所述右活塞缸內(nèi)上下滑動；所述中活塞在所述中活塞缸中左右滑動；所述中活塞將所述左活塞缸、所述右活塞缸和所述中活塞缸分割成互不連通的左右兩部分；

可左右擺動的所述重力擺球設(shè)置在所述中活塞缸的底部，所述中活塞缸的兩端分別設(shè)置有擺球左導(dǎo)輪和擺球右導(dǎo)輪；所述重力擺球分別通過第一重力拉線和第二重力拉線，分別經(jīng)過所述擺球左導(dǎo)輪和所述擺球右導(dǎo)輪連接到所述中活塞的兩端；所述左活塞缸、所述右活塞缸和所述中活塞缸內(nèi)密封有高密度流體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力擺球式隨浪活塞式船體自平衡裝置，其特征在于：所述中活塞的初始位置在所述左活塞缸、所述右活塞缸和中活塞缸組成的U型活塞水平位置的正中位置；

所述第一重力拉線連接所述中活塞左端，通過所述擺球左導(dǎo)輪和所述重力擺球連接；所述第二重力拉線連接所述中活塞右端，通過所述擺球右導(dǎo)輪和所述重力擺球連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力擺球式隨浪活塞式船體自平衡裝置，其特征在于：還包括左浮筒和右浮筒，所述左活塞和所述右活塞的上端分別連接所述左浮筒和所述右浮筒，所述左浮筒和所述右浮筒漂浮在水面上；

所述左活塞和所述右活塞的下端通過繩索導(dǎo)輪由活塞繩索連接；所述中活塞上有通孔，穿過通孔所述活塞繩索可滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重力擺球式隨浪活塞式船體自平衡裝置，其特征在于：所述繩索導(dǎo)輪包括繩索左導(dǎo)輪和繩索右導(dǎo)輪，所述活塞繩索的一端連接所述左活塞，經(jīng)過所述繩索左導(dǎo)輪后，經(jīng)所述中活塞缸伸入所述右活塞缸，通過所述繩索右導(dǎo)輪后，另一端連接到所述右活塞。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重力擺球式隨浪活塞式船體自平衡裝置，其特征在于：還包括中活塞左右拉動裝置、動力及控制裝置和船體傾斜探測裝置；

所述船體傾斜探測裝置連接到所述動力及控制裝置，所述動力及控制裝置通過所述中活塞左右拉動裝置，拉動所述中活塞在所述中活塞缸中左右移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的重力擺球式隨浪活塞式船體自平衡裝置，其特征在于：所述中活塞左右拉動裝置為設(shè)置在船體兩側(cè)的兩個液壓棒，所述動力及控制裝置包括液壓站、控制閥組和信號處理終端，所述船體傾斜探測裝置包括設(shè)置在船體兩側(cè)的兩個垂直檢測儀；

所述垂直檢測儀、所述液壓站和所述控制閥組均連接到所述信號處理終端，所述液壓站為所述液壓棒提供液壓動力；所述液壓棒的固定端固定在船體上，兩個所述液壓棒的活動端分別通過左右中活塞拉線連接在所述中活塞的左右兩端；所述左右中活塞拉線滑動密封的穿過所述左活塞和所述右活塞。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力擺球式隨浪活塞式船體自平衡裝置，其特征在于：所述高密度流體在所述左活塞缸、所述右活塞缸和所述中活塞缸內(nèi)可自由流通設(shè)置；活塞繩索和所述第一重力拉線和所述第二重力拉線均為剛性繩索。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力擺球式隨浪活塞式船體自平衡裝置，其特征在于：所述左活塞缸和所述右活塞缸左右對稱均重。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力擺球式隨浪活塞式船體自平衡裝置，其特征在于：所謂的高密度流體為固體球珠和潤滑液構(gòu)成。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的重力擺球式隨浪活塞式船體自平衡裝置，其特征在于：所述固體球珠為密度大于等于水的金屬球珠或者非金屬球珠。