[發(fā)明專利]一種視障人士行路安全導(dǎo)航方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410374431.4
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104127302A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊兵
• 申請（專利權(quán)）人: 青島歌爾聲學(xué)科技有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01C21/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視障人士導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視障人士行路安全導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)

視障人士出行困難是人所共知的，如盲人一般都是依靠一根手杖，或者是外加一條導(dǎo)盲犬，但是這樣的方式并不可靠，局限性很大，長時間的拄杖點地會造成人的疲勞，而且探索范圍小；導(dǎo)盲犬容易受外界因素的誘惑，從而誤導(dǎo)盲人；即使盲人問路，也由于其視力的障礙，他人也很難正確指引盲人。而其他視力障礙疾病患者如視網(wǎng)膜劈裂或者老年黃斑病變的患者，他們的出行也是非常不便的，由于他們大多數(shù)只能清晰的看到某一特定視覺角度的圖像，其余角度的圖像均模糊不清，這樣的情況下他們的出行是極其不安全的，但是現(xiàn)在沒有一種安全出行的導(dǎo)航設(shè)備和方法幫助他們進(jìn)行行路安全輔助。

因此，需要一種視障人士行路安全導(dǎo)航方法，以避免上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種視障人士行路安全導(dǎo)航方法，解決視障人士安全出行的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種視障人士行路安全導(dǎo)航方法，通過設(shè)置有攝像頭的鞋進(jìn)行行路指引，包括以下步驟：

(1)在使用之前將分別設(shè)置于鞋底前端和鞋底前端側(cè)面的攝像頭通過電源開關(guān)開啟；

(2)鞋底前端的攝像頭采集使用者行進(jìn)方向上的圖像，并將圖像傳送至圖像處理模塊；

(3)圖像處理模塊對圖像進(jìn)行處理后進(jìn)行圖像識別，并通過處理器判斷出行進(jìn)方向上是否有障礙物；

(4)如果行進(jìn)方向上有障礙物，則處理器控制設(shè)置于鞋底前端的紅外測距設(shè)備開啟進(jìn)行障礙物距離測量，并將障礙物距離數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器，處理器結(jié)合距離數(shù)據(jù)計算出障礙物的寬度和高度；

(5)處理器通過語音方式將步驟(4)測得的距離數(shù)據(jù)通知給使用者提醒前方有障礙物；

(6)當(dāng)步驟(4)得到的寬度數(shù)據(jù)小于使用者兩腳行進(jìn)寬度的一半時，移動終端提醒使用者繼續(xù)前進(jìn)，如果上述數(shù)據(jù)是使用者左腳攝像頭采集到的，提醒使用者右腳前進(jìn)，如果上述數(shù)據(jù)是使用者右腳攝像頭采集到的，提醒使用者左腳前進(jìn)；此時使用者繼續(xù)前進(jìn)，位于鞋底前端側(cè)面的攝像頭采集障礙物側(cè)面的圖像，并將圖像傳送至圖像處理單元進(jìn)行圖像處理；處理器根據(jù)圖像和紅外測距數(shù)據(jù)進(jìn)行障礙物長度計算，得出障礙物的長度數(shù)值；

(7)將障礙物的長度數(shù)值與使用者的步幅進(jìn)行比較，如果障礙物的長度小于使用者步幅，并且障礙物高度小于使用者的邁步高度，則判斷其可以邁過；如果障礙物的長度數(shù)值大于使用者的步幅或者高度大于使用者的邁步高度，則提醒使用者改變行進(jìn)路線；

(8)當(dāng)步驟(4)得到的寬度數(shù)據(jù)大于使用者兩腳行進(jìn)寬度的一半時，移動終端提醒使用者改變行進(jìn)路線。

進(jìn)一步的，所述電源開關(guān)、圖像處理模塊、紅外測距設(shè)備和處理器設(shè)置于鞋底內(nèi)；或者電源開關(guān)和紅外測距設(shè)備設(shè)置于鞋底上，圖像處理模塊和處理器設(shè)置于一個移動終端內(nèi)，移動終端通過無線方式與設(shè)置于鞋底內(nèi)的無線收發(fā)器連接。

進(jìn)一步的，所述移動終端或者鞋底內(nèi)的處理器通過耳機向使用者發(fā)送通知信息，耳機通過有線或者無線的方式與移動終端連接。

進(jìn)一步的，所述使用者的步幅測定是通過鞋底內(nèi)的陀螺儀傳感器進(jìn)行測量的；或者通過將使用者的步幅人工測量后輸入移動終端。

進(jìn)一步的，所述處理器可以通過移動終端控制設(shè)置于攝像頭后部的步進(jìn)電機對攝像頭角度進(jìn)行調(diào)整；或者

所述處理器可以通過陀螺儀傳感器測得的使用者腳步邁進(jìn)角度對攝像頭后部的步進(jìn)電機進(jìn)行控制，進(jìn)而控制攝像頭進(jìn)行角度調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述耳機上設(shè)置有頭戴顯示器，頭戴顯示器可以顯示攝像頭的實時影像。

進(jìn)一步的，所述頭戴顯示器還可以通過設(shè)置于其側(cè)部的可調(diào)角度攝像頭顯示不同角度方位的實時圖像。

進(jìn)一步的，所述移動終端在使用者行路之前，通過GPS模塊對行進(jìn)路線進(jìn)行規(guī)劃；使用者通過語音輸入進(jìn)行目的地設(shè)定，始發(fā)地通過GPS模塊自動定位或者使用者語音輸入。

進(jìn)一步的，所述使用者在出行之前通過移動終端上的帶有盲文的模式按鈕或者語音輸入不同的出行模式，所述出行模式包括走路、出租車或公交車。

進(jìn)一步的，所述步驟(3)中，如果圖像處理模塊通過移動終端的處理器識別出圖像中有紅綠燈圖像，則啟動移動終端中的紅綠燈顏色識別模塊，通過顏色識別通知使用者在綠燈時通行，并且提示紅綠燈讀秒時間。