[發明專利]一種視障人士行路安全導航方法

有效

• 申請號: 201410374431.4
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104127302A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 楊兵
• 申請（專利權）人: 青島歌爾聲學科技有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01C21/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種視障人士行路安全導航方法，通過設置有攝像頭的鞋進行行路指引，其特征在于：包括以下步驟：

(1)在使用之前將分別設置于鞋底前端和鞋底前端側面的攝像頭通過電源開關開啟；

(2)鞋底前端的攝像頭采集使用者行進方向上的圖像，并將圖像傳送至圖像處理模塊；

(3)圖像處理模塊對圖像進行處理后進行圖像識別，并通過處理器判斷出行進方向上是否有障礙物；

(4)如果行進方向上有障礙物，則處理器控制設置于鞋底前端的紅外測距設備開啟進行障礙物距離測量，并將障礙物距離數據發送至處理器，處理器結合距離數據計算出障礙物的寬度和高度；

(5)處理器通過語音方式將步驟(4)測得的距離數據通知給使用者提醒前方有障礙物；

(6)當步驟(4)得到的寬度數據小于使用者兩腳行進寬度的一半時，移動終端提醒使用者繼續前進，如果上述數據是使用者左腳攝像頭采集到的，提醒使用者右腳前進，如果上述數據是使用者右腳攝像頭采集到的，提醒使用者左腳前進；此時使用者繼續前進，位于鞋底前端側面的攝像頭采集障礙物側面的圖像，并將圖像傳送至圖像處理單元進行圖像處理；處理器根據圖像和紅外測距數據進行障礙物長度計算，得出障礙物的長度數值；

(7)將障礙物的長度數值與使用者的步幅進行比較，如果障礙物的長度小于使用者步幅，并且障礙物高度小于使用者的邁步高度，則判斷其可以邁過；如果障礙物的長度數值大于使用者的步幅或者高度大于使用者的邁步高度，則提醒使用者改變行進路線；

(8)當步驟(4)得到的寬度數據大于使用者兩腳行進寬度的一半時，移動終端提醒使用者改變行進路線。

2.如權利要求1所述的視障人士行路安全導航方法，其特征在于：所述電源開關、圖像處理模塊、紅外測距設備和處理器設置于鞋底內；或者電源開關和紅外測距設備設置于鞋底上，圖像處理模塊和處理器設置于一個移動終端內，移動終端通過無線方式與設置于鞋底內的無線收發器連接。

3.如權利要求2所述的視障人士行路安全導航方法，其特征在于：所述移動終端或者鞋底內的處理器通過耳機向使用者發送通知信息，耳機通過有線或者無線的方式與移動終端連接。

4.如權利要求2所述的視障人士行路安全導航方法，其特征在于：所述使用者的步幅測定是通過鞋底內的陀螺儀傳感器進行測量的；或者通過將使用者的步幅人工測量后輸入移動終端。

5.如權利要求2所述的視障人士行路安全導航方法，其特征在于：所述處理器通過移動終端控制設置于攝像頭后部的步進電機對攝像頭角度進行調整；或者

所述處理器通過陀螺儀傳感器測得的使用者腳步邁進角度對攝像頭后部的步進電機進行控制，進而控制攝像頭進行角度調整。

6.如權利要求2所述的視障人士行路安全導航方法，其特征在于：所述耳機上設置有頭戴顯示器，頭戴顯示器顯示攝像頭的實時影像。

7.如權利要求6所述的視障人士行路安全導航方法，其特征在于：所述頭戴顯示器還通過設置于其側部的可調角度攝像頭顯示不同角度方位的實時圖像。

8.如權利要求2所述的視障人士行路安全導航方法，其特征在于：所述移動終端在使用者行路之前，通過GPS模塊對行進路線進行規劃；使用者通過語音輸入進行目的地設定，始發地通過GPS模塊自動定位或者使用者語音輸入。

9.如權利要求2所述的視障人士行路安全導航方法，其特征在于：所述使用者在出行之前通過移動終端上的帶有盲文的模式按鈕或者語音輸入不同的出行模式，所述出行模式包括步行、出租車或公交車。

10.如權利要求1所述的視障人士行路安全導航方法，其特征在于：所述步驟(3)中，如果圖像處理模塊通過移動終端的處理器識別出圖像中有紅綠燈圖像，則啟動移動終端中的紅綠燈顏色識別模塊，通過顏色識別通知使用者在綠燈時通行，并且提示紅綠燈讀秒時間。