[發明專利]一種基于并聯機構的多維減振平臺

有效

• 申請號: 201410374160.2
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104154170A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 時培成;聶高法;肖平;李震;李文江;奚琳;李仁軍;漆小敏
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: F16F13/00
• 分類號: F16F13/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

技術領域

本發明屬于機械工程領域的技術領域，涉及機械工程中的減振、隔振技術，尤其涉及一種基于并聯機構的多維減振平臺。

背景技術

為了克服系統剛度和靜態位移之間的矛盾，隔振系統應同時具有較高的靜態剛度和較低的動態剛度。較高的靜態剛度保證系統承載能力較大，靜態位移較??；較低的動態剛度保證系統固有頻率較低，低頻隔振效果較好。傳統的被動隔振系統在外界激勵頻率大于隔振系統本身固有頻率的????????????????????????????????????????????????倍時，才能起到隔振作用。這種隔振系統可以較好地隔離激勵頻率大于倍系統固有頻率的中、高頻振動，但隔離激勵頻率小于倍系統固有頻率的低頻振動尤其是超低頻振動的能力較差。

為了提高被動隔振系統隔離低頻和超低頻振動的能力，應降低隔振系統的固有頻率，通常有兩種辦法：一是減小隔振系統的剛度；二是增加配重。但對于垂直隔振系統，減小剛度會使隔振系統的靜態位移增大和穩定性下降；而增加配重顯然是最后的選擇，只有在萬不得已的情況下才采用，且應用場合有限。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于并聯機構的多維減振平臺，使三自由度并聯機構減振平臺兼備較高靜態剛度和較低動態剛度、且阻尼剛度可調，可實現準零剛度特性的，能寬頻域隔振的多維隔振平臺。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種基于并聯機構的多維減振平臺，包括有支撐框架、動平臺和液力減振器，所述支撐框架包括有支撐框架上板和支撐框架下板，所述支撐框架上板和支撐框架下板通過支腿連接在一起，所述支撐框架上板的中心部位設置有導向筒，所述導向筒通過虎克鉸連接在動平臺上，所述支撐框架上板上設置有輪幅，所述輪幅上設置有鉸鏈支架，所述支撐框架下板設有與所述的支撐框架上板同等數目的輪輻，所述支撐框架下板的輪幅上設置有固定桿槽，所述固定桿槽上連接有支腿，所述液力減振器連接在支撐框架上板和動平臺之間。

進一步改進在于：所述液力減振器至少設置有兩個，所述支腿至少設置有三個，且支腿包括有上調節支腿、第一調節關節、第二調節關節和下調節支腿，所述上調節支腿連接在支撐框架上板上，下調節支腿連接在支撐框架下板上，所述上調節支腿與下調節支腿之間自上往下依次設置有第一調節關節與第二調節關節。

進一步改進在于：所述液力減振器包括有底座、調節閥組件、減振器彈簧、底閥組件、活塞組件、工作缸、儲油缸、活塞桿、導向座、油封、封蓋、減振器彈簧固定座與回油管。

進一步改進在于：所述動平臺的四個端角上設置有與液力減振器的底端連接的球殼，所述液力減振器的活塞桿與支撐框架上板通過鉸接連接，且導向筒下端設置有虎克鉸的上叉形鉸鏈座，動平臺的中心部位設置有虎克鉸的下叉形鉸鏈座。

本發明的有益效果是：1、設置一定的結構參數，可實現該隔振平臺在其平衡位置的準零剛度和平衡位置附近的非線性剛度，能解決傳統線性隔振系統隔離低頻或超低頻振動時的難題；

2、剛度、阻尼都可簡便調節，適用于寬頻域隔振，具有良好的工程適用性；

3、在具有較高支承剛度的同時，還具有很低的運動剛度，靜態變形量小，動態固有頻率低，隔振效果好；

4、通過剛度、阻尼的靈活調節，可解決制約傳統隔振系統的固有矛盾，即低頻振動傳遞率與高頻振動衰減率的矛盾；

5、通過減振器彈簧底座高度的調節，能夠改變整個平臺的高度和靜平衡位置，可以適應不同重量的隔振物體。

附圖說明

圖1為本發明的示意圖。

圖2為本發明的導向筒的軸測圖。

圖3為本發明的虎克鉸的軸測圖。

圖4為本發明的液力減振器的軸測圖。

圖5本發明的液力減振器剖視圖。

圖6本發明的液力減振器中調節閥組件的軸測圖。

圖7本發明的液力減振器中底閥組件主視圖。

圖8本發明的液力減振器中底閥本體的軸側圖。

圖9本發明的液力減振器中底閥本體的剖視圖。

圖10本發明的液力減振器中活塞的軸側圖。

圖11本發明的液力減振器中活塞本體的剖視圖。

圖12本發明的液力減振器中儲油缸的剖視（局部放大）圖。

圖13本發明的液力減振器中活塞桿的軸側圖。

圖14本發明的液力減振器中的導向座的正視圖。

圖15本發明的液力減振器中的導向座的剖視圖。

圖16本發明的液力減振器中底座的剖視圖。