[發(fā)明專利]一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410374160.2
• 申請(qǐng)日: 2014-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104154170A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)培成;聶高法;肖平;李震;李文江;奚琳;李仁軍;漆小敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號(hào): F16F13/00
• 分類號(hào): F16F13/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

1.一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái)，包括有支撐框架（1）、動(dòng)平臺(tái)（2）和液力減振器（3），其特征在于：所述支撐框架（1）包括有支撐框架上板（4）和支撐框架下板（5），所述支撐框架上板（4）和支撐框架下板（5）通過(guò)支腿（6）連接在一起，所述支撐框架上板（4）的中心部位設(shè)置有導(dǎo)向筒（7），所述導(dǎo)向筒（7）通過(guò)虎克鉸（8）連接在動(dòng)平臺(tái)（2）上，所述支撐框架上板（4）上設(shè)置有輪幅（9），所述輪幅（9）上設(shè)置有鉸鏈支架（56），所述支撐框架下板（5）設(shè)有與所述的支撐框架上板（4）同等數(shù)目的輪輻（9），所述支撐框架下板（5）的輪幅（9）上設(shè)置有固定桿槽（10），所述固定桿槽（10）上連接有支腿（6），所述液力減振器（3）連接在支撐框架上板（4）和動(dòng)平臺(tái)（2）之間。

2.如權(quán)利要求1所述一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái)，其特征在于：所述液力減振器（3）至少設(shè)置有兩個(gè)，所述支腿（6）至少設(shè)置有三個(gè)，且支腿（6）包括有上調(diào)節(jié)支腿（11）、第一調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)（12）、第二調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)（13）和下調(diào)節(jié)支腿（14），所述上調(diào)節(jié)支腿（11）連接在支撐框架上板（4）上，下調(diào)節(jié)支腿（14）連接在支撐框架下板（5）上，所述上調(diào)節(jié)支腿（11）與下調(diào)節(jié)支腿（14）之間自上往下依次設(shè)置有第一調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)（12）與第二調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)（13），且支撐框架下板（5）的直徑大于支撐框架上板（4）的直徑。

3.如權(quán)利要求1所述一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái)，其特征在于：所述液力減振器（3）包括有底座（15）、調(diào)節(jié)閥組件（16）、減振器彈簧（17）、底閥組件（18）、活塞組件（19）、工作缸（20）、儲(chǔ)油缸（21）、活塞桿（22）、導(dǎo)向座（23）、油封（24）、封蓋（25）、減振器彈簧固定座（26）與回油管（27）。

4.如權(quán)利要求1所述一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái)，其特征在于：所述動(dòng)平臺(tái)（2）的四個(gè)端角上設(shè)置有與液力減振器（3）的底端連接的球殼（51），所述液力減振器（3）的活塞桿（22）與支撐框架上板（4）通過(guò)鉸接連接，且導(dǎo)向筒（7）下端設(shè)置有虎克鉸（8）的上叉形鉸鏈座（52），動(dòng)平臺(tái)（2）的中心部位設(shè)置有虎克鉸（8）的下叉形鉸鏈座（53）。