[發明專利]一種基于并聯機構的多維減振平臺

有效

• 申請號: 201410374160.2
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104154170A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 時培成;聶高法;肖平;李震;李文江;奚琳;李仁軍;漆小敏
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: F16F13/00
• 分類號: F16F13/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

1.一種基于并聯機構的多維減振平臺，包括有支撐框架（1）、動平臺（2）和液力減振器（3），其特征在于：所述支撐框架（1）包括有支撐框架上板（4）和支撐框架下板（5），所述支撐框架上板（4）和支撐框架下板（5）通過支腿（6）連接在一起，所述支撐框架上板（4）的中心部位設置有導向筒（7），所述導向筒（7）通過虎克鉸（8）連接在動平臺（2）上，所述支撐框架上板（4）上設置有輪幅（9），所述輪幅（9）上設置有鉸鏈支架（56），所述支撐框架下板（5）設有與所述的支撐框架上板（4）同等數目的輪輻（9），所述支撐框架下板（5）的輪幅（9）上設置有固定桿槽（10），所述固定桿槽（10）上連接有支腿（6），所述液力減振器（3）連接在支撐框架上板（4）和動平臺（2）之間。

2.如權利要求1所述一種基于并聯機構的多維減振平臺，其特征在于：所述液力減振器（3）至少設置有兩個，所述支腿（6）至少設置有三個，且支腿（6）包括有上調節支腿（11）、第一調節關節（12）、第二調節關節（13）和下調節支腿（14），所述上調節支腿（11）連接在支撐框架上板（4）上，下調節支腿（14）連接在支撐框架下板（5）上，所述上調節支腿（11）與下調節支腿（14）之間自上往下依次設置有第一調節關節（12）與第二調節關節（13），且支撐框架下板（5）的直徑大于支撐框架上板（4）的直徑。

3.如權利要求1所述一種基于并聯機構的多維減振平臺，其特征在于：所述液力減振器（3）包括有底座（15）、調節閥組件（16）、減振器彈簧（17）、底閥組件（18）、活塞組件（19）、工作缸（20）、儲油缸（21）、活塞桿（22）、導向座（23）、油封（24）、封蓋（25）、減振器彈簧固定座（26）與回油管（27）。

4.如權利要求1所述一種基于并聯機構的多維減振平臺，其特征在于：所述動平臺（2）的四個端角上設置有與液力減振器（3）的底端連接的球殼（51），所述液力減振器（3）的活塞桿（22）與支撐框架上板（4）通過鉸接連接，且導向筒（7）下端設置有虎克鉸（8）的上叉形鉸鏈座（52），動平臺（2）的中心部位設置有虎克鉸（8）的下叉形鉸鏈座（53）。