[發(fā)明專利]自動快速吸取式機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410373939.2
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN104150215A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 鄭小蔣;程鴻威
• 申請（專利權）人: 鄭小蔣
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發(fā)明涉及一種應用于包裝機械的機械手。

背景技術

目前，應用于泡罩包裝機與藥板裝盒機之間的能對藥板板塊輸出進行轉序的機構被稱為板塊輸出轉序機構(亦稱為機械手機構)，其將泡罩包裝機沖裁輸出后的藥板板塊進行重新組合排列(指藥板的方向旋轉、藥板重疊的數(shù)量等)，以配給藥板裝盒機進行裝盒使用，使藥品包裝全自動生產聯(lián)線能連續(xù)不間斷地運行。現(xiàn)有的機械手以氣缸作為輸出動力，邊旋轉邊水平移動，其工作穩(wěn)定性較差、噪聲較大、取板速度較慢，影響了板塊的轉序輸出速度和輸出質量。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種自動吸取、穩(wěn)定快速的自動快速吸取式機械手。

本發(fā)明的目的通過如下技術方案來實現(xiàn)：自動快速吸取式機械手，包括吸管、吸管座，所述吸管座通過轉盤與動力傳動組件相連，所述吸管座內裝有轉軸，該轉軸的內端部裝有轉軸齒輪，所述轉軸齒輪通過裝在轉盤上的過渡齒輪與固定齒輪相連，該固定齒輪裝在所述動力傳動組件的偏心軸上，該偏心軸與所述轉盤相接。

采用本發(fā)明后，偏心軸帶動轉盤轉動使吸管座及吸管橫向偏心擺動，偏心軸上的固定齒輪帶動轉軸齒輪使轉軸上的吸管座及吸管轉動，從而使吸管自動吸取板塊而快速、連續(xù)旋轉到板塊輸送機構上再釋放。本發(fā)明工作穩(wěn)定性良好、噪聲小、取板輸送速度快，操作方便可行、結構簡單實用，提高了板塊的轉序輸出速度。

附圖說明

下面結合附圖與實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。

圖1為本發(fā)明的安裝結構示意圖(部分剖視)。

具體實施方式

參照圖1可知，本發(fā)明應用于全自動泡罩包裝機與藥板裝盒機之間的自動快速吸取式機械手，包括吸管12、吸管座11，所述吸管座11通過轉盤9與動力傳動組件(裝在牌坊1上)相連，所述吸管座11內裝有轉軸10，該轉軸10的內端部裝有轉軸齒輪7，所述轉軸齒輪7通過裝在轉盤9上的過渡齒輪8與固定齒輪6相連，該固定齒輪6(固定不自轉)裝在所述動力傳動組件的偏心軸16上，該偏心軸16與所述轉盤9相接。所述動力傳動組件依次包括相連的主動同步輪5、同步帶4、被動同步輪3，該主動同步輪5與動力源(電機)相連，該被動同步輪3裝在軸承座2上，所述偏心軸16裝在該軸承座2上。

其中，吸管12裝在吸管座11上，吸管12為若干組，一組為同排的多根吸管，所述吸管座與吸管座之間裝有隔圈17。吸管及吸管座的下方為板塊輸送機構15(與藥板裝盒機相接)，吸管及吸管座的右側邊為全自動泡罩包裝機的藥板出料模腔13。

參照圖1所示，吸管為三組(即三排)，同排的多根吸管為一組，同列的三根吸管裝在一件吸管座上。本發(fā)明的工作原理是：由動力源(電機)依次帶動主動同步輪5、同步帶4、被動同步輪3工作，通過被動同步輪3帶動軸承座2上的偏心軸16而使轉盤9旋轉，從而使吸管、吸管座作較大幅度的偏心擺動，使其既有轉動又有橫向偏心擺動(可作為橫向行程)。同時，偏心軸上的固定齒輪帶動過渡齒輪使轉軸齒輪轉動，從而使轉軸帶動吸管座及吸管轉動，由于過渡齒輪、轉軸齒輪的作用而使轉軸旋轉的方向與偏心軸及吸管座的運動方向相反。一組吸管首先靠近藥板出料模腔13而自動吸取(正壓吸氣)多個藥板14，接著轉軸帶動吸管座及吸管快速旋轉一個角度、再連續(xù)(不間斷)旋轉一個角度，當吸管及藥板處于板塊輸送機構15的正上方時，則吸管(負壓放氣)將藥板自動落到板塊輸送機構上。