[發明專利]自動快速吸取式機械手

無效

• 申請號: 201410373939.2
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN104150215A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 鄭小蔣;程鴻威
• 申請（專利權）人: 鄭小蔣
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.自動快速吸取式機械手，包括吸管(12)、吸管座(11)，其特征在于：所述吸管座(11)通過轉盤(9)與動力傳動組件相連，所述吸管座(11)內裝有轉軸(10)，該轉軸(10)的內端部裝有轉軸齒輪(7)，所述轉軸齒輪(7)通過裝在轉盤(9)上的過渡齒輪(8)與固定齒輪(6)相連，該固定齒輪(6)裝在所述動力傳動組件的偏心軸(16)上，該偏心軸(16)與所述轉盤(9)相接。

2.如權利要求1所述的自動快速吸取式機械手，其特征在于：所述動力傳動組件依次包括相連的主動同步輪(5)、同步帶(4)、被動同步輪(3)，該主動同步輪(5)與動力源相連，該被動同步輪(3)裝在軸承座(2)上，所述偏心軸(16)裝在該軸承座(2)上。