[發(fā)明專利]管道內(nèi)檢測里程與地理空間坐標雙向校準與擬合的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410373880.7
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104141882A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李城;冼國棟;余東亮;侯麗娜;張興龍
• 申請（專利權(quán)）人: 西安煤航信息產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00;F17D5/02
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務(wù)所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

1.管道內(nèi)檢測里程與地理空間坐標雙向校準與擬合的方法，其特征在于：

由以下步驟實現(xiàn)：

步驟一：建立基于APDM的內(nèi)檢測數(shù)據(jù)庫：

進行內(nèi)檢測里程與地理空間坐標數(shù)據(jù)的建模和入庫；

步驟二：硬點匹配：

硬點即同一管道對象既具有內(nèi)檢測里程，同時具有地理空間坐標；對象可指單一管道要素，或者多個管道要素的組合；通過基于APDM模型的關(guān)聯(lián)關(guān)系，實現(xiàn)硬點匹配；

步驟三：雙向校準：

在相鄰兩個硬點之間，通過線性拉伸算法，實現(xiàn)內(nèi)檢測與地理空間坐標的雙向校準；

步驟四：校準與擬合展示：

將多個要素的內(nèi)檢測里程與地理空間坐標在同一視圖不同條帶區(qū)域同時展示，動態(tài)切換和定位，展示匹配和對齊效果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)檢測里程與地理空間坐標雙向校準與擬合的方法，其特征在于：

步驟二中的硬點匹配通過三種方式實現(xiàn)：

1）單點匹配，即針對單個管道要素進行關(guān)聯(lián)匹配，實現(xiàn)如既具有內(nèi)檢測里程同時也有測繪的地理空間坐標的閥門的匹配；

2）批量匹配，即實現(xiàn)同一管道要素的自動匹配，建立在批量匹配算法上；通過設(shè)置容差、匹配方式、伸縮比例等參數(shù)，實現(xiàn)如彎管的批量匹配；

3）組合匹配，即實現(xiàn)不同要素多個對象組合的匹配，同樣建立在組合匹配算法上，包括設(shè)置相對距離、相識度設(shè)置；實現(xiàn)如已知相對距離的組合在里程與地理空間坐標的配對。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道內(nèi)檢測里程與地理空間坐標雙向校準與擬合的方法，其特征在于：

步驟三中，雙向校準和擬合由以下步驟實現(xiàn)：

1）以硬點的地理空間坐標的精度為準，校準硬點的檢測里程；如硬點由地理空間坐標計算的三維里程為120.24，內(nèi)檢測里程為121.36，硬點的地理空間坐標不變，內(nèi)檢測里程校準為120.24；

2）在任意兩個硬點間，利用硬點內(nèi)檢測的校準里程，通過線性拉伸算法，校準硬點檢測里程范圍內(nèi)的所有要素；

3）以內(nèi)檢測檢測要素的數(shù)量為準，在任意兩個硬點間，根據(jù)檢測要素的校準里程值創(chuàng)建地理空間坐標，從而精確標定管道的走向。