[發明專利]一種紙袋粘膠鉤機

有效

• 申請號: 201410373018.6
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104149396B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 張俊峰
• 申請（專利權）人: 廣州超音速自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B31B1/86
• 分類號: B31B1/86
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 湯喜友

1.一種紙袋粘膠鉤機，其特征在于：包括機架，裝設于機架前側的膠鉤輸送裝置及四軸機械手裝置，以及裝設于機架后側的紙袋輸送裝置；所述膠鉤輸送裝置包括用于裝設膠鉤帶的料帶轉盤、用于將膠鉤和料帶進行分離的脫標平臺及用于回收料帶的回料盤，該脫標平臺可相對料帶轉盤作水平來回移動；所述紙袋輸送裝置包括由皮帶組和滾輪組組成的輸送通道，設于該輸送通道的定位裝置，以及設于輸送通道的開袋機構，該開袋機構包括第二吸盤和第三吸盤，該第二吸盤和第三吸盤分別位于輸送通道的上方和下方，該輸送通道靠近四軸機械手裝置的一側設有貼標工位；所述四軸機械手裝置設有一可在平面內平移的底座，底座上設有一主軸，主軸的頂部樞接有一擺動箱，擺動箱遠離主軸的一端設有一升降桿，該升降桿的底端設有用于吸取卸放膠鉤的第一吸盤，該四軸機械手裝置用于將膠鉤從脫標平臺轉移至貼標工位進行貼標。

2.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特征在于：所述膠鉤輸送裝置還包括一固定于機架的立臂，所述料帶轉盤樞接于立臂的頂端；立臂的底部固定有一延伸臂，該延伸臂斜向下延伸至機架外，所述回料盤樞接于該延伸臂的末端；立臂的中部設有一下壓于膠鉤帶上的調節輥，該調節輥用于調節膠鉤帶進入脫標平臺的入料角度；所述脫標平臺頂部設有一剝離板，該剝離板靠近四軸機械手裝置的一側設有一角度。

3.如權利要求2所述的紙袋粘膠鉤機，其特征在于：所述脫標平臺還設有固定于剝離板頂部的壓片，該壓片與剝離板的頂面之間形成一料帶間隙。

4.如權利要求2所述的紙袋粘膠鉤機，其特征在于：所述膠鉤輸送裝置還包括一用于調節料帶轉盤的旋轉阻尼的調節組件，該調節組件包括一L型調節件及一分別連接于調節件與機架之間的拉簧，該調節件一端樞接于所述立臂頂端，另一端抵壓于所述料帶轉盤邊緣。

5.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特征在于：所述擺動箱內部設有一電機及一第一氣缸；所述電機裝設于靠近主軸的一側，該電機與所述升降桿通過皮帶傳動聯接，其用于控制升降桿旋轉；所述第一氣缸裝設于升降桿頂部，用于控制升降桿上下移動。

6.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特征在于：所述紙袋輸送裝置包括裝設于機架上的數個傳動輥，所述皮帶組繞設于數個傳動輥之間，所述滾輪組可向上抬起或向下壓抵地設置于皮帶組的上方。

7.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特征在于：所述定位裝置包括縱向定位裝置及橫向定位裝置，所述縱向定位裝置包括轉動桿及間隔固定于轉動桿上的數個第一擋片，該轉動桿可旋轉地樞接于機架上，從而可帶動數個第一擋片在一個垂直于輸送通道所在平面的阻擋位置及一個平行于輸送通道所在平面的放行位置之間切換；所述橫向定位裝置包括一第二擋片及用于帶動該第二擋片上下移動的擋片氣缸，以及一用于推動所述紙袋往貼標工位移動的定位氣缸。

8.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特征在于：所述貼標工位旁還設有一壓邊機構，該壓邊機構包括壓邊桿及用于推動壓邊桿伸出或收縮的壓邊氣缸，所述壓邊桿的前端部設為菱形。

9.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特征在于：所述紙袋輸送裝置還包括壓緊毛刷，該壓緊毛刷設置于所述輸送通道上，在紙袋傳送過程中可下壓于紙袋上表面。

10.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特征在于：所述紙袋輸送裝置還包括壓緊裝置，該壓緊裝置裝設于所述輸送通道的下游，包括固定支架及設置于固定支架上的壓緊氣缸，該壓緊氣缸底端設有一壓板。