[發明專利]一種紙袋粘膠鉤機

有效

• 申請號: 201410373018.6
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104149396B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 張俊峰
• 申請（專利權）人: 廣州超音速自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B31B1/86
• 分類號: B31B1/86
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 湯喜友

技術領域

本發明涉及一種在紙袋上粘貼膠鉤的自動化設備。

背景技術

環保紙袋是環保購物袋的一種，由于其具有環保、防潮透氣、抗老化、耐高溫、無毒無害等優點而得以使用及推廣，用過的廢袋可經高溫水解全部回收利用，不污染環境，屬綠色包裝產品。其中一種環保紙袋具有袋體及膠鉤，袋體用來裝盛物品，如食品或者服裝等；膠鉤固定于袋體上，其上設有掛孔，使用時，將掛孔掛在墻壁上的掛鉤上，從而可減少紙袋占用空間，方便人們的生活。

然而現有的紙袋生產廠家都面對如下問題：國內現有的紙袋生產設備只能單獨生產紙袋或者單獨生產膠鉤，而把膠鉤固定于紙袋上的工作只能依靠人工來操作，因此需要耗費大量的勞動力，并且效率極低，無法滿足市場的需求；另外，以手工的方式來進行膠鉤的固定工作，個體差異較大，成品紙袋的質量達不到標準。

為此，發明人經過長時間的研究、試驗之后，首創出本發明。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種紙袋粘膠鉤機，其可實現將膠鉤粘貼在紙袋上，膠鉤粘貼牢固、定位精確，且生產效率高，符合批量生產的需要。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種紙袋粘膠鉤機，包括機架，裝設于機架前側的膠鉤輸送裝置及四軸機械手裝置，以及裝設于機架后側的紙袋輸送裝置；所述膠鉤輸送裝置包括用于裝設膠鉤帶的料帶轉盤、用于將膠鉤和料帶進行分離的脫標平臺及用于回收料帶的回料盤，該脫標平臺可相對料帶轉盤作水平來回移動；所述紙袋輸送裝置包括由皮帶組和滾輪組組成的輸送通道，設于該輸送通道的定位裝置，以及設于輸送通道的開袋機構，該開袋機構包括第二吸盤和第三吸盤，該第二吸盤和第三吸盤分別位于輸送通道的上方和下方，該輸送通道靠近四軸機械手裝置的一側設有貼標工位；所述四軸機械手裝置設有一可在平面內平移的底座，底座上設有一主軸，主軸的頂部樞接有一擺動箱，擺動箱遠離主軸的一端設有一升降桿，該升降桿的底端設有用于吸取卸放膠鉤的第一吸盤，該四軸機械手裝置用于將膠鉤從脫標平臺轉移至貼標工位進行貼標。

進一步的，所述膠鉤輸送裝置還包括一固定于機架的立臂，所述料帶轉盤樞接于立臂的頂端；立臂的底部固定有一延伸臂，該延伸臂斜向下延伸至機架外，所述回料盤樞接于該延伸臂的末端；立臂的中部設有一下壓于膠鉤帶上的調節輥，該調節輥用于調節膠鉤帶進入脫標平臺的入料角度；所述脫標平臺頂部設有一剝離板，該剝離板靠近四軸機械手裝置的一側設有一角度。

進一步的，所述脫標平臺上還設有對剝離板進行加熱的加熱裝置。

進一步的，所述脫標平臺還包括用于偵測脫標成功與否的檢測機構，該檢測機構包括設置在脫標平臺下方的直線光源發射器及與之配合的傳感器。

進一步的，所述脫標平臺還設有固定于剝離板頂部的壓片，該壓片與剝離板的頂面之間形成一料帶間隙。

進一步的，所述膠鉤輸送裝置還包括一用于調節料帶轉盤的旋轉阻尼的調節組件，該調節組件包括一L型調節件及一分別連接于調節件與機架之間的拉簧，該調節件一端樞接于所述立臂頂端，另一端抵壓于所述料帶轉盤邊緣。

進一步的，所述立臂的底部還設有一導向棒，用于調整料帶進入回料盤的角度。

進一步的，所述擺動箱內部設有一電機及一第一氣缸；所述電機裝設于靠近主軸的一側，該電機與所述升降桿通過皮帶傳動聯接，其用于控制升降桿旋轉；所述第一氣缸裝設于升降桿頂部，用于控制升降桿上下移動。

進一步的，所述升降桿的底部還設有一連接塊，該連接塊的底部向一側凸出延伸形成凸塊，所述第一吸盤裝設于該凸塊的底面。

進一步的，所述底座與機架的臺板之間還設有一底板，底板的上表面設有X軸導軌，底板的下表面設有Y軸導槽；所述底座的底面設有X軸導槽，該X軸導槽卡持于底板的X軸導軌上，底座與底板之間設有用于推動底座在X向來回平移的X軸電機；所述臺板的頂面設有Y軸導軌，底板的Y軸導槽卡持于該Y軸導軌上，臺板與底板之間設有用于推動底板在Y向來回平移的Y軸電機。

進一步的，所述紙袋輸送裝置包括裝設于機架上的數個傳動輥，所述皮帶組繞設于數個傳動輥之間，所述滾輪組可向上抬起或向下壓抵地設置于皮帶組的上方。

進一步的，所述滾輪組包括固定于機架的固定桿，沿著固定桿的長度方向間隔設置的數個滾輪架，以及對應設于每個滾輪架底端的滾輪，滾輪架的中部樞接于固定桿上，滾輪架的頂端通過一連桿相連，該連桿與機架之間設有一第一推動氣缸。

進一步的，所述滾輪架呈V型，且開口朝向紙袋傳送的正方向。