[發明專利]全自動車用玻璃升降器的撥爪總成裝配機

有效

• 申請號: 201410372954.5
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104190844B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 龍遠衛
• 申請（專利權）人: 溫州天球電器有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B23P19/027
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司33211
• 代理人: 呂晉英

技術領域

本發明涉及一種裝配設備，特別涉及一種全自動車用玻璃升降器的撥爪總成裝配機。

背景技術

車用玻璃升降器是一種安裝于汽車上，可對汽車的玻璃實施升降的工具。其主要由控制器、承載玻璃的滑板及設于控制器與滑板之間的鋼索，控制器對鋼索的驅動主要借助與其上設置轉動輪，轉動輪與控制器之間則通過撥爪總成實施聯動。

撥爪總成主要由撥爪及與撥爪連接的花鍵軸，撥爪上開設有供花鍵軸安裝的花鍵孔，撥爪總成在裝配時，操作人員需手動將撥爪及花鍵軸進行組裝，然后通過沖床或采用專用工具（如錘子）對其實施沖壓，將花鍵軸與撥爪實施鉚接。其裝配過程不僅耗時，裝配效率較低，大規模的裝配則需要較多的人力，生產成本較高，而且采用沖床或專用工具對其實施鉚接時存在較大的安全隱患。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明提供了一種裝配效率高、使用安全、降低生產成本的全自動車用玻璃升降器的撥爪總成裝配機。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種全自動車用玻璃升降器的撥爪總成裝配機，其特征在于：包括有機體、架設于機體上的鉚接機構、設于機體一側的花鍵軸震動料盤及撥爪震動料盤，機體上設有沿花鍵軸震動料盤、撥爪震動料盤及鉚接機構設置的裝配軌道，花鍵軸震動料盤與裝配軌道之間設有物料逐一轉送機構，撥爪震動料盤與裝配軌道之間設有物料提取機構，機體上位于花鍵軸震動料盤與撥爪震動料盤之間、撥爪震動料盤與鉚接機構之間設有物料傳送機構。

采用上述技術方案，花鍵軸震動料盤內放置有加工成型的花鍵軸，撥爪震動料盤內放置有加工成型的撥爪。在使用過程中，花鍵軸由花鍵軸震動料盤輸送至物料逐一轉送機構處，并由物料逐一轉送機構將花鍵軸傳送至裝配軌道處，物料傳送機構將該花鍵軸移動至撥爪震動料盤處，撥爪震動料盤內的撥爪則通過物料提取機構將其提取至具有花鍵軸的裝配軌道內，并同時將撥爪放置于花鍵軸上，然后物料傳送機構將具有初步安裝成型的花鍵軸及撥爪輸送至鉚接機構處，鉚接機構對其實施鉚接，便完成了花鍵軸與撥爪的裝配。依次循環，無需人工操作，裝配過程簡單、快捷，不僅可提高裝配效率，而且無需大量的人力對其進行操作，從而降低了因大量人力而造成的生產成本，消除了由于人工操作而存在的安全隱患，使用更為安全。

本發明進一步設置為：物料傳送機構包括架設于機體上并可沿裝配軌道軸向往復滑移的滑板、設于滑板上與裝配軌道呈垂直設置的至少一組夾持組件，滑板上設有驅動夾持組件朝向裝配軌道往復移動的驅動件。

其中，機體上架設有沿裝配軌道軸向設置的導向桿，滑板通過導向塊安裝于導向桿上，且機體上設有驅動滑板處于導向桿上軸向滑移的滑板驅動氣缸；所述的各組夾持組件分別包括有與滑板呈導軌導槽配合的安裝板及設于安裝板上的三塊并列設置的夾持板，夾持板朝向裝配軌道的一端處開設有夾持腔，所述的驅動件為與安裝板聯動連接的夾持驅動氣缸。

采用上述技術方案，這樣設置結構簡單，輸送方便；各組夾持組件分別包括有與滑板呈導軌導槽配合的安裝板及設于安裝板上的三塊并列設置的夾持板，這樣設置可縮短裝配時間，使裝配軌道內同時存在多個花鍵軸，使裝配及鉚接的間隔時間更短，從而提高裝配效率。

本發明更進一步設置為：物料逐一轉送機構包括有架設于花鍵軸震動料盤與裝配軌道之間的轉盤，轉盤的外周面上設有朝向外部延伸的安裝塊，安裝塊上開設有供花鍵放置的放置槽，機體上設有驅動轉盤旋轉的轉盤驅動氣缸。

采用上述技術方案，這樣設置結構簡單，運行穩定，對進入裝配軌道內的花鍵軸的數量進行控制，防止大量的花鍵軸堆積于裝配軌道的進料端處對裝配造成影響。

本發明更進一步設置為：物料提取機構包括有架設于機體上的安裝架、設于安裝架上的升降氣缸及與升降氣缸聯動可沿機體升降的撥爪真空吸頭，所述的升降氣缸與安裝架之間設有驅使升降氣缸沿安裝架橫向往復移動的橫向驅動氣缸。

采用上述技術方案，橫向驅動氣缸可使升降氣缸位于撥爪震動料盤與裝配軌道之間往復移動，與升降氣缸聯動的撥爪真空吸頭用于吸取撥爪，并將撥爪放置于具有花鍵軸的裝配軌道內，這樣設置結構簡單，結構合理。

本發明更進一步設置為：機體上位于撥爪震動料盤與鉚接機構之間設有物料定位機構，該物料定位機構包括有架設于裝配軌道上方的定位氣缸，定位氣缸的定位氣缸軸上設有定位沖頭。