[發明專利]全自動車用玻璃升降器的撥爪總成裝配機

有效

• 申請號: 201410372954.5
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104190844B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 龍遠衛
• 申請（專利權）人: 溫州天球電器有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B23P19/027
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司33211
• 代理人: 呂晉英

1.一種全自動車用玻璃升降器的撥爪總成裝配機，其特征在于：包括有機體、架設于機體上的鉚接機構、設于機體一側的花鍵軸震動料盤及撥爪震動料盤，機體上設有沿花鍵軸震動料盤、撥爪震動料盤及鉚接機構設置的裝配軌道，花鍵軸震動料盤與裝配軌道之間設有物料逐一轉送機構，撥爪震動料盤與裝配軌道之間設有物料提取機構，機體上位于花鍵軸震動料盤與撥爪震動料盤之間、撥爪震動料盤與鉚接機構之間設有物料傳送機構。

2.根據權利要求1所述的全自動車用玻璃升降器的撥爪總成裝配機，其特征在于：所述的物料傳送機構包括架設于機體上并可沿裝配軌道軸向往復滑移的滑板、設于滑板上與裝配軌道呈垂直設置的至少一組夾持組件，滑板上設有驅動夾持組件朝向裝配軌道往復移動的驅動件。

3.根據權利要求2所述的全自動車用玻璃升降器的撥爪總成裝配機，其特征在于：所述的機體上架設有沿裝配軌道軸向設置的導向桿，滑板通過導向塊安裝于導向桿上，且機體上設有驅動滑板處于導向桿上軸向滑移的滑板驅動氣缸；所述的各組夾持組件分別包括有與滑板呈導軌導槽配合的安裝板及設于安裝板上的三塊并列設置的夾持板，夾持板朝向裝配軌道的一端處開設有夾持腔，所述的驅動件為與安裝板聯動連接的夾持驅動氣缸。

4.根據權利要求1或2或3所述的全自動車用玻璃升降器的撥爪總成裝配機，其特征在于：所述的物料逐一轉送機構包括有架設于花鍵軸震動料盤與裝配軌道之間的轉盤，轉盤的外周面上設有朝向外部延伸的安裝塊，安裝塊上開設有供花鍵放置的放置槽，機體上設有驅動轉盤旋轉的轉盤驅動氣缸。

5.根據權利要求1或2或3所述的全自動車用玻璃升降器的撥爪總成裝配機，其特征在于：所述的物料提取機構包括有架設于機體上的安裝架、設于安裝架上的升降氣缸及與升降氣缸聯動可沿機體升降的撥爪真空吸頭，所述的升降氣缸與安裝架之間設有驅使升降氣缸沿安裝架橫向往復移動的橫向驅動氣缸。

6.根據權利要求4所述的全自動車用玻璃升降器的撥爪總成裝配機，其特征在于：所述的物料提取機構包括有架設于機體上的安裝架、設于安裝架上的升降氣缸及與升降氣缸聯動可沿機體升降的撥爪真空吸頭，所述的升降氣缸與安裝架之間設有驅使升降氣缸沿安裝架橫向往復移動的橫向驅動氣缸。

7.根據權利要求1或2或3所述的全自動車用玻璃升降器的撥爪總成裝配機，其特征在于：所述的機體上位于撥爪震動料盤與鉚接機構之間設有物料定位機構，該物料定位機構包括有架設于裝配軌道上方的定位氣缸，定位氣缸的定位氣缸軸上設有定位沖頭。

8.根據權利要求1或2或3所述的全自動車用玻璃升降器的撥爪總成裝配機，其特征在于：所述的鉚接機構包括有架設于機體上的鉚接頭及驅動鉚接頭朝向裝配軌道升降的鉚接氣缸。