[發明專利]一種基于數字總線的空調器翅片總成自動脹管系統

有效

• 申請號: 201410372916.X
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104289621B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: B21D53/06
• 分類號: B21D53/06;B21D39/08
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本發明涉及一種自動脹管系統，具體是一種適用于空調器的散熱器、冷凝器翅片脹管工序的基于數字總線的空調器翅片總成自動脹管系統，屬于空調制造技術領域。

背景技術

通常在需要進行熱傳遞的換熱裝置表面通過增加導熱性較強的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。

空調器中有兩個主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側工作介質是制冷劑，另一側是空氣，為了強化換熱器的傳熱，一般在空氣側采取緊湊布置換熱面積，空調器大多采用緊湊管翅式換熱器。

緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設有多個能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長“U”型銅管并排穿入多個翅片上的安裝孔，最后在長“U”型銅管的開口端進行脹管，長“U”型銅管內部烘干后再安裝并焊接短“U”型銅管將各個長“U”型銅管依次連通，即將全部長“U”型銅管連通成一個通道。

目前空調器制造商在散熱器和冷凝器的翅片銅管口脹管工序上依然大量使用人工作業，即將插管后的翅片總成一個一個地人工搬放到脹管機的工裝上，再操作自動轉位鎖定工裝將翅片總成夾緊定位后操作脹管機進行脹管，完成脹管后，再人工一個一個取下碼放、轉移到下道工序。

這些傳統的生產方式存在以下缺陷：

1.雖然脹管機已實現自動化操作，但取放翅片總成仍采用人工操作，因此設備自動化程度低，設備利用率低，產能低；

2.由于取放翅片總成采用人工操作，因此操作人員責任心、情緒等人為因素對生產進度的影響較大；

3.由于翅片一般比較薄，擠壓或者碰撞后極易變形，進而影響產品外觀及質量，人工操作搬放時需小心謹慎，無形中延長了操作時間，且產品質量不穩定。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種基于數字總線的空調器翅片總成自動脹管系統，能夠實現自動化操作，降低人為因素對生產進度的影響，同時可以保護翅片總成在沖壓、上下料過程中翅片不被擠壓或因其他原因造成形變，進而保證產品質量。

為了實現上述目的，本基于數字總線的空調器翅片總成自動脹管系統包括脹管機、翅片總成取碼裝置、翅片隨行工裝、交互式交換托盤、受控物料小車和電控裝置；

所述的脹管機包括脹管壓頭和自動轉位鎖定工裝，自動轉位鎖定工裝包括前工裝面和后工裝面，脹管壓頭位于后工裝面的上方位置，前工裝面和后工裝面上均設有卡扣機構Ⅰ和鎖緊機構，自動轉位鎖定工裝的旋轉中心位于其中心位置，內部設有旋轉控制機構；

所述的翅片總成取碼裝置設置在脹管機的前方，包括左右水平方向的X坐標驅動機構、前后水平方向的Y坐標驅動機構、豎直方向的Z坐標驅動機構和機械臂，機械臂包括坐標旋轉機構總成和安裝在坐標旋轉機構總成上的取碼機械手，

坐標旋轉機構總成上設有安裝座，坐標旋轉機構總成包括沿水平軸線為旋轉軸旋轉方向的A坐標旋轉機構，

取碼機械手內部設置關節控制機構，正面設置有傳感器，背面固定安裝在安裝座上；

所述的翅片隨行工裝設置于脹管機與翅片總成取碼裝置之間，包括軌道、行走底架和轉位工裝架，軌道縱向固定連接于地面，

行走底架架設在軌道上，內部設有縱向驅動機構和旋轉驅動機構，

轉位工裝架包括前工作面和后工作面，整體安裝在行走底架上、并與行走底架的旋轉驅動機構連接，前工作面和后工作面前后對稱于旋轉軸線設置，前工作面和后工作面上均設有卡扣機構Ⅱ，卡扣機構Ⅱ與卡扣機構Ⅰ空間錯位設置，且卡扣機構Ⅱ在X坐標方向上的間距與卡扣機構Ⅰ在X坐標方向上的間距相同；

所述的交互式交換托盤至少設置為兩件，內部設有與翅片總成配合的凹槽結構，外部橫向尺寸與翅片隨行工裝上的卡扣機構Ⅱ的X坐標方向上的間距尺寸配合、并分別凹槽結構向外卡接在轉位工裝架的前工作面和后工作面上，交互式交換托盤上設有卡扣機構Ⅲ；

所述的受控物料小車至少設置為兩件，一個用來進料，一個用來出料，分別停靠于翅片總成取碼裝置的附近；

所述的電控裝置包括工業控制計算機、電源回路、計數回路、翅片總成抓取上料回路、翅片隨行工裝控制回路，脹管機控制回路和翅片總成抓取下料碼放回路等，工業控制計算機與傳感器電連接，工業控制計算機分別與坐標旋轉機構總成內的X坐標驅動機構、Y坐標驅動機構、Z坐標驅動機構和A坐標旋轉機構電連接，工業控制計算機分別與行走底架內部的縱向驅動機構和旋轉驅動機構電連接，工業控制計算機與脹管機電控系統電連接。