[發(fā)明專利]一種基于數(shù)字總線的空調(diào)器翅片總成自動(dòng)脹管系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410372916.X
• 申請(qǐng)日: 2014-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104289621B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝新浦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D53/06
• 分類號(hào): B21D53/06;B21D39/08
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所32205
• 代理人: 華德明

1.一種基于數(shù)字總線的空調(diào)器翅片總成自動(dòng)脹管系統(tǒng)，包括脹管機(jī)(1)、受控物料小車(5)和電控裝置(6)，脹管機(jī)(1)包括脹管壓頭(1.1)和自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝(1.2)，自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝(1.2)包括前工裝面(1.3)和后工裝面(1.4)，脹管壓頭(1.1)位于后工裝面(1.4)的上方位置，前工裝面(1.3)和后工裝面(1.4)上均設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝(1.2)內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)中心位于自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝(1.2)的中心位置；受控物料小車(5)至少設(shè)置為兩件，一個(gè)用來(lái)進(jìn)料，一個(gè)用來(lái)出料；電控裝置(6)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路和脹管機(jī)控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與脹管機(jī)電控系統(tǒng)電連接，其特征在于，

所述的脹管機(jī)(1)的前工裝面(1.3)和后工裝面(1.4)上還均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)Ⅰ(1.5)，

還包括翅片總成取碼裝置(2)、翅片隨行工裝(3)和交互式交換托盤(pán)(4)，

翅片總成取碼裝置(2)設(shè)置在脹管機(jī)(1)的前方，包括左右水平方向的X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后水平方向的Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直方向的Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂(2.5)，機(jī)械臂(2.5)包括坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成(2.9)和安裝在坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成(2.9)上的取碼機(jī)械手(2.13)，

坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成(2.9)上設(shè)有安裝座(2.10)，坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成(2.9)包括沿水平軸線為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向的A坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2.11)，

取碼機(jī)械手(2.13)內(nèi)部設(shè)置關(guān)節(jié)控制機(jī)構(gòu)(2.14)，正面設(shè)置有傳感器，背面固定安裝在安裝座(2.10)上；

翅片隨行工裝(3)設(shè)置于脹管機(jī)(1)與翅片總成取碼裝置(2)之間，包括軌道(3.1)、行走底架(3.2)和轉(zhuǎn)位工裝架(3.3)，

軌道(3.1)縱向固定連接于地面，

行走底架(3.2)架設(shè)在軌道(3.1)上，內(nèi)部設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

轉(zhuǎn)位工裝架(3.3)包括前工作面(3.4)和后工作面(3.5)，整體安裝在行走底架(3.2)上、并與行走底架(3.2)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，前工作面(3.4)和后工作面(3.5)前后對(duì)稱于旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置，前工作面(3.4)和后工作面(3.5)上均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)Ⅱ(3.6)，卡扣機(jī)構(gòu)Ⅱ(3.6)與卡扣機(jī)構(gòu)Ⅰ(1.5)空間錯(cuò)位設(shè)置，且卡扣機(jī)構(gòu)Ⅱ(3.6)在X坐標(biāo)方向上的間距與卡扣機(jī)構(gòu)Ⅰ(1.5)在X坐標(biāo)方向上的間距相同；

交互式交換托盤(pán)(4)至少設(shè)置為兩件，內(nèi)部設(shè)有與翅片總成(7)配合的凹槽結(jié)構(gòu)，外部橫向尺寸與翅片隨行工裝(3)上的卡扣機(jī)構(gòu)Ⅱ(3.6)的X坐標(biāo)方向上的間距尺寸配合、并分別凹槽結(jié)構(gòu)向外卡接在轉(zhuǎn)位工裝架(3.3)的前工作面(3.4)和后工作面(3.5)上，交互式交換托盤(pán)(4)上設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)Ⅲ(4.1)；

所述的兩件受控物料小車(5)分別停靠于翅片總成取碼裝置的附近；

所述的電控裝置(6)還包括計(jì)數(shù)回路、翅片總成抓取上料回路、翅片隨行工裝控制回路和翅片總成抓取下料碼放回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和A坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2.11)電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與行走底架(3.2)內(nèi)部的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字總線的空調(diào)器翅片總成自動(dòng)脹管系統(tǒng)，其特征在于，所述的翅片總成取碼裝置(2)還包括支撐框架(2.1)，支撐框架(2.1)縱向設(shè)置于脹管機(jī)(1)的正前方，其底部固定安裝于地面，其頂部前后方向上設(shè)有沿Y坐標(biāo)方向平行設(shè)置的導(dǎo)軌(2.2)，在導(dǎo)軌(2.2)上X坐標(biāo)方向上架設(shè)有橫梁(2.3)，橫梁(2.3)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2.4)；

所述的機(jī)械臂(2.5)安裝在橫梁(2.3)上，機(jī)械臂(2.5)還包括沿Z坐標(biāo)方向上安裝在橫梁(2.3)上的滑軌(2.6)，滑軌(2.6)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(2.7)和橫向行走機(jī)構(gòu)(2.8)，所述的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成(2.9)安裝在滑軌(2.6)底端；

所述的電控裝置(6)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2.4)電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與升降機(jī)構(gòu)(2.7)電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與橫向行走機(jī)構(gòu)(2.8)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于數(shù)字總線的空調(diào)器翅片總成自動(dòng)脹管系統(tǒng)，其特征在于，所述的交互式交換托盤(pán)(4)設(shè)置為三件，第三件卡接在自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝(1.2)的后工裝面(1.4)上。