[發明專利]轉子、使用該轉子的無刷電機及該轉子的動平衡校正方法

有效

• 申請號: 201410372337.5
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104319923B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 羅增;王鵬;陶冶
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K15/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種無刷電機的轉子，其包括磁軛以及設置于該磁軛內壁的多個磁體，其特征在于：

該轉子還包括外蓋，該磁軛的一端與該外蓋相連接；

該轉子還包括配重料，該配重料為紫外光固化膠，與使該轉子實現動平衡的配重質量等量的該紫外光固化膠位于該磁軛內壁上的該磁體以外的區域，并且固化粘結在該磁軛的內壁上；該紫外光固化膠的固化溫度小于或等于100攝氏度；該紫外光固化膠的比重大于或等于2；該配重料沿該磁軛徑向的高度小于等于該磁體的厚度；

其中，每一個磁體均包括鄰近該外蓋的第一端，該第一端與該外蓋之間形成有第一配重區域，該配重料位于該第一配重區域內；以及，每一個磁體還包括遠離該外蓋的第二端，該第二端與該磁軛遠離該外蓋的一端部具有預定距離，且與該端部之間形成第二配重區域，該配重料位于該第二配重區域內。

2.如權利要求1所述的轉子，其特征在于：該紫外光固化膠的比重為2.2。

3.如權利要求1所述的轉子，其特征在于：該多個磁體相互間隔設置，每相鄰兩個磁體之間形成收容空隙，該配重料設置于其中一個或多個該收容空隙中。

4.如權利要求3所述的轉子，其特征在于：該配重料設置于相鄰的兩個以上的收容空隙中。

5.如權利要求1所述的轉子，其特征在于：該轉子還包括收容于該磁軛內的轉軸，該轉軸與該磁軛同軸設置且一端連接于該外蓋上。

6.一種無刷電機，其包括權利要求1-5中任一項所述的轉子、以及定子，該轉子罩設于該定子外并能夠相對該定子轉動。

7.一種無刷電機的轉子的動平衡校正方法，其包括以下步驟：

對轉子進行動平衡檢測，該轉子包括磁軛以及設置于該磁軛內壁的多個磁體，還包括外蓋，該磁軛的一端與該外蓋相連接；在該磁軛上標記動不平衡量的位置，并得到校正該動不平衡量所需要的配重料的配重質量；其中，每一個磁體均包括鄰近該外蓋的第一端，該第一端與該外蓋之間形成有第一動不平衡量的位置，以及每一個磁體還包括遠離該外蓋的第二端，該第二端與該磁軛遠離該外蓋的一端部具有預定距離，且與該端部之間形成第二動不平衡量的位置；

將質量等于該配重質量的紫外光固化膠，注入到該磁軛內壁上的該磁體以外的區域的該動不平衡量的位置，并固化該紫外光固化膠；其中，該紫外光固化膠的固化溫度小于或等于100攝氏度，且該紫外光固化膠的比重大于或等于2；該紫外光固化膠固化后沿該磁軛徑向的高度小于等于該磁體的厚度。

8.如權利要求7所述的無刷電機的轉子的動平衡校正方法，其特征在于：將該紫外光固化膠注入到該動不平衡量的位置后，再次對該轉子進行動平衡檢測，若該轉子的動平衡滿足要求，則結束該動平衡校正作業，若該動平衡未滿足要求，則重復上述步驟，直至該轉子的動平衡量滿足要求；

或/及，在對轉子進行動平衡檢測前，提供一個動平衡檢測儀，使用該動平衡檢測儀對該轉子進行動平衡檢測。

9.如權利要求7所述的無刷電機的轉子的動平衡校正方法，其特征在于：在注入該紫外光固化膠前，提供一個全自動點膠機，將該轉子裝設于該全自動點膠機上，控制該全自動點膠機將該紫外光固化膠注入到該動不平衡量的位置。

10.如權利要求9所述的無刷電機的轉子的動平衡校正方法，其特征在于：將該轉子裝設于該全自動點膠機上后，取得該動不平衡量的位置在該全自動點膠機上的相對坐標，將該相對坐標以及該配重質量輸入該全自動點膠機內，再控制該全自動點膠機將該紫外光固化膠注入到該動不平衡量的位置。

11.如權利要求7所述的無刷電機的轉子的動平衡校正方法，其特征在于：將該紫外光固化膠注入到該動不平衡量的位置后，將該轉子靜置于室溫下，使該紫外光固化膠自然固化。