[發明專利]轉子、使用該轉子的無刷電機及該轉子的動平衡校正方法

有效

• 申請號: 201410372337.5
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104319923B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 羅增;王鵬;陶冶
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K15/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

本發明涉及一種轉子、使用該轉子的無刷電機及該轉子的動平衡校正方法。該無刷電機包括基座、設置于該基座上的定子以及與該基座轉動連接的轉子，該轉子包括磁軛以及設置于該磁軛內壁的多個磁體，該轉子還包括配重料，與使該轉子實現動平衡的配重質量等量的該配重料位于該磁軛內壁上的該磁體以外的區域，并且粘結在該磁軛的內壁上，其中，該配重料為紫外光固化膠。該轉子的動平衡校正方法采用動平衡檢測儀對轉子進行動平衡檢測，并采用全自動點膠機對轉子進行點膠配重，以使轉子的動平衡滿足要求。

技術領域

本發明涉及一種無刷電機轉子、使用該轉子的無刷電機及該無刷電機轉子的動平衡校正方法。

背景技術

無刷電機因為低損耗、低噪音、運轉順暢及壽命長的優勢，在機電一體化應用領域中得到廣泛的應用。通常，無刷電機包括基座、設于該基座上的定子、轉動設于該定子上的轉子以及連接于該轉子上的輸出軸。該轉子包括外蓋、連接于該外蓋上的磁軛、設于該磁軛內壁的磁體以及連接于該外蓋上的轉軸，該定子為線圈繞組，該轉子通過該轉軸轉動連接于該定子上。然而，在磁軛的制造過程中，由于制造方法及原材料的特性，造成磁軛自身質量分布不均勻，其在轉動時動平衡無法控制；且由于制造公差，其會產生同軸度及圓度的偏差，導致轉子的動不平衡問題。為了確保該轉子的動平衡要求，必需提高該磁軛的加工精度，增加了該磁軛的加工工序和加工難度。通常人們對無刷電機轉子動平衡的校正方法主要有兩種：去重法及增重法。去重法通過動平衡檢測機測量轉子不平衡量，在對應的位置采用鉆孔、銑削等方式去除一定的材料，使轉子動平衡滿足要求。然而，去重法不僅影響外觀，而且其因在轉子上去除材料，在轉子上形成孔洞等直接影響電機壽命；甚至，當不平衡量過大時，去重動平衡將無法進行。增重法則在對應的位置增加配重料，以使得轉子動平衡滿足要求。然而，傳統增重法的配重料質量無法實現精確控制，且配重作業不易操作，致使轉子的動平衡難以滿足要求且動平衡校正效率低。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種動平衡校正精度高且效率高的無刷電機轉子、使用該轉子的無刷電機及該無刷電機轉子的動平衡校正方法。

一種轉子，其包括磁軛以及設置于該磁軛內壁的多個磁體，該轉子還包括配重料，與使該轉子實現動平衡的配重質量等量的該配重料位于該磁軛內壁上的該磁體以外的區域，并且粘結在該磁軛的內壁上，其中，該配重料為紫外光固化膠。

進一步地，該紫外光固化膠的比重大于或等于2。

進一步地，該紫外光固化膠的比重為2.2。

進一步地，該多個磁體相互間隔設置，每相鄰兩個磁體之間形成收容空隙，該配重料設置于其中一個或多個該收容空隙中。

進一步地，該配重料設置于相鄰的兩個或兩個以上的收容空隙中。

進一步地，該轉子還包括外蓋，該磁軛的一端與該外蓋相連接。

進一步地，每一個磁體均包括鄰近該外蓋的第一端，該第一端與該外蓋之間形成有第一配重區域，該配重料位于該第一配重區域內；或/及，每一個磁體還包括遠離該外蓋的第二端，該第二端與該磁軛遠離該外蓋的一端部具有預定距離，且與該端部之間形成第二配重區域，該配重料位于該第二配重區域內。

進一步地，該轉子還包括收容于該磁軛內的轉軸，該轉軸與該磁軛同軸設置且一端連接于該外蓋上。

進一步地，該配重料沿該磁軛徑向的高度小于等于該磁體的厚度。

一種無刷電機，其包如上所述的轉子、以及定子，該轉子罩設于該定子外并能夠相對該定子轉動。

一種無刷電機轉子的動平衡校正方法，其包括以下步驟：對轉子進行動平衡檢測，該轉子包括磁軛以及設置于該磁軛內壁的多個磁體，在該磁軛上標記動不平衡量的位置，并得到校正該動不平衡量所需要的配重料的配重質量；將質量等于該配重質量的紫外光固化膠，注入到該磁軛上的該動不平衡量的位置，并固化該紫外光固化膠。