[發(fā)明專利]用于起重機人機交互吊裝智能化操作的方法和力矩限制器

有效

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• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104192714A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 張媛媛;曹廣志;宋強;吳為為
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C15/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉劍波

1.一種用于起重機人機交互吊裝智能化操作的方法，其特征在于，包括：

接收用戶輸入的作業(yè)參數(shù)；

根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)，篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況，其中所述工況包括工況信息；

根據(jù)用戶的輸入，選擇所述工況中的其中一個工況作為當前工況；

根據(jù)所述當前工況，指示起重機執(zhí)行相應的操作。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況后，所述方法還包括：

對所述工況進行排序；之后執(zhí)行根據(jù)用戶的輸入，選擇所述工況中的其中一個工況作為當前工況的步驟。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在選擇所述工況中的其中一個工況作為當前工況后，所述方法還包括：

當接收到用戶的模擬功能確認指令時，切換到工況模擬狀態(tài)；

根據(jù)當前工況的工況信息確定起重機的第一理論工作參數(shù)，其中所述工況信息包括臂長、幅度信號，所述第一理論工作參數(shù)至少包括理論起升角度、最大起升高度、額定重量；

根據(jù)所述第一理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機的第一實際工作參數(shù)，其中所述第一實際工作參數(shù)至少包括實際工作幅度、最大起升高度和額定重量；

判斷所述第一實際工作參數(shù)是否滿足用戶輸入的作業(yè)參數(shù)；

若所述第一實際工作參數(shù)滿足用戶輸入的作業(yè)參數(shù)，則執(zhí)行根據(jù)所選擇的當前工況，指示起重機執(zhí)行相應的操作的步驟；

若所述第一實際工作參數(shù)不滿足用戶輸入的作業(yè)參數(shù)，則指示用戶重新選擇一個工況作為當前工況。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在起重機開始執(zhí)行相應的操作后，所述方法還包括：

根據(jù)當前傳感器采集的幅度、臂長信號確定起重機的第二理論工作參數(shù)，其中所述第二理論工作參數(shù)包括理論起升角度、最大起升高度、額定重量；

判斷當前起重機是否已經吊重；

若當前起重機沒有吊重，則根據(jù)所述第二理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機的第二實際工作參數(shù)，其中所述第二實際工作參數(shù)包括實際工作幅度、最大起升高度和額定重量；

若當前起重機已經吊重，則將所述第二理論工作參數(shù)作為起重機的第二實際工作參數(shù)；

判斷所述第二實際工作參數(shù)是否滿足用戶輸入的作業(yè)參數(shù)；

若所述第二實際工作參數(shù)滿足用戶輸入的作業(yè)參數(shù)，則指示起重機繼續(xù)執(zhí)行相應的操作；

若所述第二實際工作參數(shù)不滿足用戶輸入的作業(yè)參數(shù)，則指示用戶重新選擇一個工況作為當前工況。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在起重機開始執(zhí)行相應的操作后，所述方法還包括：

判斷傳感器采集起重機當前工況參數(shù)是否超出預定安全工作范圍，其中所述當前工況參數(shù)至少包括當前起升高度、當前起升角度、當前工作幅度；

若起重機的當前工況參數(shù)超出預定安全工作范圍，則進行報警。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述判斷起重機的當前工況參數(shù)是否超出預定安全工作范圍的步驟包括：

判斷起重機的當前起升高度是否超出預定起升高度范圍；

若起重機的當前起升高度超出預定起升高度范圍，則執(zhí)行報警的步驟；

若起重機的當前起升高度未超出預定起升高度范圍，則判斷起重機的當前起升角度是否超出預定起升角度范圍；

若起重機的當前起升角度超出預定起升角度范圍，則執(zhí)行報警的步驟；

若起重機的當前起升角度未超出預定起升角度范圍，則判斷起重機的當前工作幅度是否超出預定起升幅度范圍；

若起重機的當前工作幅度超出預定起升幅度范圍，則執(zhí)行報警的步驟。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)用戶的輸入，選擇所述工況中的其中一個工況作為當前工況的步驟包括：

根據(jù)用戶的輸入，選擇所述工況中的其中一個工況；

通過動畫對所選擇工況進行演示，并顯示所選擇工況的工況信息；

判斷是否接收到用戶對所選擇工況的工況信息的修改；

若接收到用戶對所選擇工況的工況信息的修改，則將修改后的工況作為當前工況；

若未接收到用戶對所選擇工況的工況信息的修改，則將所選擇工況作為當前工況。