[發(fā)明專(zhuān)利]用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法和力矩限制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410370751.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104192714A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張媛媛;曹廣志;宋強(qiáng);吳為為
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/22
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/22;B66C15/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 劉劍波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法和力矩限制器。

背景技術(shù)

中小噸位起重機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)需求較高，提高產(chǎn)品的吊裝智能化、操作人性化可以大大提高產(chǎn)品的安全性及工作效率。

目前，國(guó)內(nèi)外中小噸位起重機(jī)在進(jìn)行操作過(guò)程中均采用常規(guī)的吊裝方式，往往出現(xiàn)鋼絲繩倍率設(shè)置錯(cuò)誤、吊重工況與吊重性能表不匹配等現(xiàn)象，均會(huì)對(duì)起重機(jī)的吊裝性能產(chǎn)生一定的影響，從而給用戶的使用帶來(lái)抱怨等。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法和力矩限制器，引入吊裝規(guī)劃，工況模擬新功能，為用戶提高工作效率，從性能及操作上給用戶全新的體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法，包括：

接收用戶輸入的作業(yè)參數(shù)；

根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)，篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況，其中所述工況包括工況信息；

根據(jù)用戶的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況；

根據(jù)所述當(dāng)前工況，指示起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況后，所述方法還包括：

對(duì)所述工況進(jìn)行排序；之后執(zhí)行根據(jù)用戶的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況的步驟。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況后，所述方法還包括：

當(dāng)接收到用戶的模擬功能確認(rèn)指令時(shí)，切換到工況模擬狀態(tài)；

根據(jù)當(dāng)前工況的工況信息確定起重機(jī)的第一理論工作參數(shù)，其中所述工況信息包括臂長(zhǎng)、幅度信號(hào)，所述第一理論工作參數(shù)至少包括理論起升角度、最大起升高度、額定重量；

根據(jù)所述第一理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機(jī)的第一實(shí)際工作參數(shù)，其中所述第一實(shí)際工作參數(shù)至少包括實(shí)際工作幅度、最大起升高度和額定重量；

判斷所述第一實(shí)際工作參數(shù)是否滿足用戶輸入的作業(yè)參數(shù)；

若所述第一實(shí)際工作參數(shù)滿足用戶輸入的作業(yè)參數(shù)，則執(zhí)行根據(jù)所選擇的當(dāng)前工況，指示起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作的步驟；

若所述第一實(shí)際工作參數(shù)不滿足用戶輸入的作業(yè)參數(shù)，則指示用戶重新選擇一個(gè)工況作為當(dāng)前工況。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后，所述方法還包括：

根據(jù)當(dāng)前傳感器采集的幅度、臂長(zhǎng)信號(hào)確定起重機(jī)的第二理論工作參數(shù)，其中所述第二理論工作參數(shù)包括理論起升角度、最大起升高度、額定重量；

判斷當(dāng)前起重機(jī)是否已經(jīng)吊重；

若當(dāng)前起重機(jī)沒(méi)有吊重，則根據(jù)所述第二理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機(jī)的第二實(shí)際工作參數(shù)，其中所述第二實(shí)際工作參數(shù)包括實(shí)際工作幅度、最大起升高度和額定重量；

若當(dāng)前起重機(jī)已經(jīng)吊重，則將所述第二理論工作參數(shù)作為起重機(jī)的第二實(shí)際工作參數(shù)；

判斷所述第二實(shí)際工作參數(shù)是否滿足用戶輸入的作業(yè)參數(shù)；

若所述第二實(shí)際工作參數(shù)滿足用戶輸入的作業(yè)參數(shù)，則指示起重機(jī)繼續(xù)執(zhí)行相應(yīng)的操作；

若所述第二實(shí)際工作參數(shù)不滿足用戶輸入的作業(yè)參數(shù)，則指示用戶重新選擇一個(gè)工況作為當(dāng)前工況。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后，所述方法還包括：

判斷傳感器采集起重機(jī)當(dāng)前工況參數(shù)是否超出預(yù)定安全工作范圍，其中所述當(dāng)前工況參數(shù)至少包括當(dāng)前起升高度、當(dāng)前起升角度、當(dāng)前工作幅度；

若起重機(jī)的當(dāng)前工況參數(shù)超出預(yù)定安全工作范圍，則進(jìn)行報(bào)警。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述判斷起重機(jī)的當(dāng)前工況參數(shù)是否超出預(yù)定安全工作范圍的步驟包括：

判斷起重機(jī)的當(dāng)前起升高度是否超出預(yù)定起升高度范圍；

若起重機(jī)的當(dāng)前起升高度超出預(yù)定起升高度范圍，則執(zhí)行報(bào)警的步驟；

若起重機(jī)的當(dāng)前起升高度未超出預(yù)定起升高度范圍，則判斷起重機(jī)的當(dāng)前起升角度是否超出預(yù)定起升角度范圍；

若起重機(jī)的當(dāng)前起升角度超出預(yù)定起升角度范圍，則執(zhí)行報(bào)警的步驟；

若起重機(jī)的當(dāng)前起升角度未超出預(yù)定起升角度范圍，則判斷起重機(jī)的當(dāng)前工作幅度是否超出預(yù)定起升幅度范圍；

若起重機(jī)的當(dāng)前工作幅度超出預(yù)定起升幅度范圍，則執(zhí)行報(bào)警的步驟。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)用戶的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況的步驟包括：

根據(jù)用戶的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況；