[發(fā)明專利]移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410370114.5
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104127293A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李守奇;毛詠詠;張文波
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫瑞巴斯醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00;G05D13/62
• 代理公司: 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 劉洪京

1.一種移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括安裝在所述移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備底部的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)輪為外轉(zhuǎn)子電機(jī)為動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)輪，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)連接控制單元；

所述控制單元包括開關(guān)裝置，所述開關(guān)裝置包括框架、安裝在所述框架上的推桿、安裝在所述框架上的弧形磁鐵以及與所述弧形磁鐵相感應(yīng)的霍爾元件；

所述推桿通過旋扭結(jié)構(gòu)連接所述弧形磁鐵或所述霍爾元件，控制所述弧形磁鐵與所述霍爾元件間形成相對運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述旋扭結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架上開設(shè)有通孔，所述推桿上設(shè)置一凸起部，所述凸起部與所述通孔配合；

所述旋轉(zhuǎn)架通過扭簧與所述框架鉸接，所述霍爾元件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)架的端部，所述弧形磁鐵固定在所述框架上，所述霍爾元件滑動(dòng)與所述弧形磁鐵相感應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述框架上設(shè)置銷軸，所述旋轉(zhuǎn)架穿設(shè)在所述銷軸上，所述扭簧套在所述旋轉(zhuǎn)架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述弧形磁鐵下方設(shè)置有弧形的磁鐵支架，所述弧形磁鐵通過所述磁鐵支架固定在所述框架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述旋扭結(jié)構(gòu)包括扭臂與傳動(dòng)架，所述扭臂的一端開設(shè)卡槽，所述推桿上設(shè)置一凸起部，所述凸起部與所述卡槽配合，所述扭臂的另一端設(shè)置齒輪，并通過軸與所述框架鉸接；

所述傳動(dòng)架的一端通過扭簧與所述框架鉸接，且該端設(shè)置齒輪與所述扭臂上的齒輪嚙合，所述傳動(dòng)架的另一端設(shè)置所述弧形磁鐵，所述霍爾元件固定在所述框架上，所述弧形磁鐵滑動(dòng)與所述霍爾元件相感應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述弧形磁鐵或傳動(dòng)架下方設(shè)置有弧形的磁鐵支架，所述磁鐵支架固定在所述框架上，所述弧形磁鐵或所述傳動(dòng)架沿所述磁鐵支架滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述推桿呈板條狀，所述推桿的一端通過軸與所述框架鉸接，且與所述框架間設(shè)置有彈性構(gòu)件，所述推桿的另一端設(shè)置齒輪與所述旋扭結(jié)構(gòu)配合；

所述旋扭結(jié)構(gòu)包括旋扭架，所述旋扭架與所述框架鉸接，所述旋扭架的一端設(shè)置齒輪與所述推桿上的齒輪嚙合，所述旋扭架的另一端設(shè)置所述弧形磁鐵，所述霍爾元件固定在所述框架上，所述弧形磁鐵滑動(dòng)與所述霍爾元件相感應(yīng)。

8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述控制單元還包括依次連接的信號放大器、控制器與驅(qū)動(dòng)器，所述開關(guān)裝置的所述霍爾元件與所述信號放大器連接，所述驅(qū)動(dòng)器連接所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)。

9.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備上安裝推動(dòng)把手，所述開關(guān)裝置安裝在所述推動(dòng)把手上。

10.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備底部的驅(qū)動(dòng)輪中的一個(gè)或兩個(gè)為所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，且所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外周側(cè)包覆彈性材料。