[發(fā)明專利]移動醫(yī)療設備的驅動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410370114.5
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104127293A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 李守奇;毛詠詠;張文波
• 申請（專利權）人: 無錫瑞巴斯醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00;G05D13/62
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 劉洪京

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設備技術領域，特別地，涉及一種移動醫(yī)療設備的驅動系統(tǒng)。

背景技術

隨著科技的發(fā)展，醫(yī)療設備的功能越來越豐富，添加的醫(yī)療裝置也越來越多，因此使得醫(yī)療設備的重量越來越重，推動越來越困難，為醫(yī)療設備的移動帶來了相當?shù)牟槐恪?/p>

發(fā)明內容

本發(fā)明目的在于提供一種移動醫(yī)療設備的驅動系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中醫(yī)療設備重量大，移動不方便的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種移動醫(yī)療設備的驅動系統(tǒng)，包括安裝在移動醫(yī)療設備底部的驅動輪，驅動輪為外轉子電機為動力的驅動輪，外轉子電機連接控制單元；控制單元包括開關裝置，開關裝置包括框架、安裝在框架上的推桿、安裝在框架上的弧形磁鐵以及與弧形磁鐵相感應的霍爾元件；推桿通過旋扭結構連接弧形磁鐵或霍爾元件，控制弧形磁鐵與霍爾元件間形成相對運動。

進一步地，旋扭結構包括旋轉架，旋轉架上開設有通孔，推桿上設置一凸起部，凸起部與通孔配合；旋轉架通過扭簧與框架鉸接，霍爾元件設置在旋轉架的端部，弧形磁鐵固定在框架上，霍爾元件滑動與弧形磁鐵相感應。

進一步地，框架上設置銷軸，旋轉架穿設在銷軸上，扭簧套在旋轉架上。

進一步地，弧形磁鐵下方設置有弧形的磁鐵支架，弧形磁鐵通過磁鐵支架固定在框架上。

進一步地，旋扭結構包括扭臂與傳動架，扭臂的一端開設卡槽，推桿上設置一凸起部，凸起部與卡槽配合，扭臂的另一端設置齒輪，并通過軸與框架鉸接；傳動架的一端通過扭簧與框架鉸接，且該端設置齒輪與扭臂上的齒輪嚙合，傳動架的另一端設置弧形磁鐵，霍爾元件固定在框架上，弧形磁鐵滑動與霍爾元件相感應。

進一步地，弧形磁鐵或傳動架下方設置有弧形的磁鐵支架，磁鐵支架固定在框架上，弧形磁鐵或傳動架沿磁鐵支架滑動。

進一步地，推桿呈板條狀，推桿的一端通過軸與框架鉸接，且與框架間設置有彈性構件，推桿的另一端設置齒輪與旋扭結構配合；旋扭結構包括旋扭架，旋扭架與框架鉸接，旋扭架的一端設置齒輪與推桿上的齒輪嚙合，旋扭架的另一端設置弧形磁鐵，霍爾元件固定在框架上，弧形磁鐵滑動與霍爾元件相感應。

進一步地，控制單元還包括依次連接的信號放大器、控制器與驅動器，開關裝置的霍爾元件與信號放大器連接，驅動器連接外轉子電機。

進一步地，移動醫(yī)療設備上安裝推動把手，開關裝置安裝在推動把手上。

進一步地，移動醫(yī)療設備底部的驅動輪中的一個或兩個為外轉子電機作為驅動源，且外轉子電機的外周側包覆彈性材料。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明移動醫(yī)療設備的驅動系統(tǒng)，能夠幫助操作者輕松方便地操控移動護士工作站的運動，即操作人員可推壓安裝在醫(yī)療設備推動把手上的開關裝置來驅動醫(yī)療設備移動。開關裝置可根據(jù)按壓的力度或按壓的距離來實現(xiàn)對外轉子電機驅動輪的速度控制。當按壓設置在移動工作站操控手柄上的開關裝置時，醫(yī)療設備將會前進；當停止按壓或醫(yī)療設備的前進速度大于操作者的行走速度時，施加于開關裝置的壓力減小或開關裝置相對位移變短，醫(yī)療設備的前進速度將自動變慢或停止前進。

附圖說明

下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明移動醫(yī)療設備的驅動系統(tǒng)中移動醫(yī)療設備的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明移動醫(yī)療設備的驅動系統(tǒng)中開關裝置實施例一的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明移動醫(yī)療設備的驅動系統(tǒng)中開關裝置實施例一的剖面結構示意圖；

圖4為本發(fā)明移動醫(yī)療設備的驅動系統(tǒng)中開關裝置實施例二的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明移動醫(yī)療設備的驅動系統(tǒng)中開關裝置實施例三的結構示意圖；

圖6為圖5所示的開關裝置安裝在推動把手上的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明移動醫(yī)療設備的驅動系統(tǒng)中外轉子電機驅動輪的剖面結構示意圖；

圖8為本發(fā)明移動醫(yī)療設備的驅動系統(tǒng)中開關裝置安裝在推動把手上的結構示意圖；以及

圖9為本發(fā)明移動醫(yī)療設備的驅動系統(tǒng)中控制單元的結構框圖。

附圖標記說明：

1、移動醫(yī)療設備；2、推動把手；10、外轉子電機；20、彈性材料；30、推桿；31、框架；32、旋轉架；33、弧形磁鐵；34、磁鐵支架；35、霍爾元件；36、凸起部；37、扭簧；38、銷軸；50、扭臂；51、傳動架；60、彈性構件；61、旋扭架。

具體實施方式