[發明專利]汽車車橋最大轉向角檢測調整方法

有效

• 申請號: 201410369620.2
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104089588B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 趙鴻榮;付果元
• 申請（專利權）人: 重慶創鴻機電有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明涉及汽車車橋檢測領域，具體而言，涉及汽車車橋最大轉向角檢測裝置及檢測調整方法。

背景技術

當汽車方向向左或向右轉到極端位置時，汽車車輪中心面即轉向節的轉向軸心線與汽車的車橋軸心線的夾角為最大轉向角，最大轉向角決定了汽車轉彎半徑的大小，影響汽車的穩定性、安全性和舒適性。轉向角調整過大，會在汽車轉彎時增大輪胎與底面的橫向滑移，使輪胎異常磨損；轉向角調整過小，則使汽車轉向時轉彎困難，行車安全受到影響。因此，最大轉向角是車橋的重要技術參數。

車橋的軸心線與轉向節的轉動軸心線相互垂直，在車橋裝配中，對車橋最大轉向角的檢測與調整，需要先確定車橋的軸心線，再計算轉向節繞自身的轉動軸心線轉動的角度，得出車橋的轉向角，即汽車轉向角。

目前一般使用專用工裝夾具來實現車橋轉向角的調整，這種檢測調整方式僅針對單一產品檢測調整，不能滿足多品種的調整。

發明內容

本發明提供了一種汽車車橋最大轉向角檢測裝置及檢測調整方法，以解決上述問題。

本發明是這樣實現的：

一種汽車車橋最大轉向角檢測裝置，包括：固定在轉向節上的支架，轉向節設置在車橋的端部，轉向節與車橋轉動連接；用于對轉向節的位置進行定位的激光發射器，激光發射器設置在支架上，激光發射器所發射的激光線和車橋的軸心線均與轉向節的轉動軸心線相交，激光發射器所發射的激光線與轉向節的法蘭盤的軸心線位于同一平面；檢測轉向節的轉向角的機器視覺系統，機器視覺系統設置在支架上，機器視覺系統的攝像機構朝向車橋。

支架用于支撐激光發射器和機器視覺系統等部件；激光發射器用于發射激光，激光用于對轉向節的位置進行定位，使轉向節的法蘭盤的軸心線與車橋的軸心線平行；車橋的軸心線與轉向節的轉動軸心線相交，由于二者的位置固定，因此二者始終處于同一個平面，激光發射器所發射的激光線與轉向節的轉動軸心線相交，并且激光發射器所發射的激光線與轉向節的法蘭盤的軸心線位于同一平面，當轉向節旋轉時，激光發射器隨之旋轉，轉至一定角度時，例如激光照射在車橋的主銷孔的中心處，激光發射器所發射的激光線、車橋的軸心線和轉向節的轉動軸心線位于同一個平面；機器視覺系統用于檢測轉向節的轉向角，機器視覺系統利用機器代替人眼進行測量和判斷，可以長時間穩定、精確地工作。

進一步地，還包括標靶，標靶設置在車橋的遠離支架的一端；標靶設置有標識線，標識線與車橋的軸心線相交且與轉向節的轉動軸心線平行。操作過程中，由于車橋的軸心線是虛擬的，位置不容易確定，加入標靶后，只需要調整標靶的標識線在轉向節的轉動軸心線和車橋的軸心線所形成的平面上，激光發射器所發射的激光照射在標靶的標識線上即可實現幾條直線位于同一平面上，操作過程簡單、容易觀察。

進一步地，轉向節的法蘭盤的軸心線和轉向節的轉動軸心線形成一個對稱面，支架的結構相對于對稱面對稱。支架的結構相對于對稱面對稱，只需要控制激光發射器所發射的激光線位于對稱面上即可，方便激光發射器的安裝。

進一步地，支架上設置有水平儀，水平儀檢測的水平面與對稱面垂直。當水平儀調至水平時，由于水平儀檢測的水平面與對稱面垂直，對稱面即為豎直面，調節方便快捷。

進一步地，支架與轉向節的法蘭盤之間通過吸盤連接，支架和吸盤均設置有通孔，轉向節穿過通孔。支架與轉向節的法蘭盤之間通過吸盤連接，支架的拆裝更加便捷。

進一步地，車橋的兩端均設置有轉向節，每個轉向節上均設置有支架，每個支架上均設置有配套的激光發射器和機器視覺系統。這種結構可以同時對車橋兩端的汽車轉向角進行檢測、調整。

一種使用上述汽車車橋最大轉向角檢測裝置的汽車車橋最大轉向角檢測調整方法，包括：將支架固定安裝在車橋一端的轉向節上；打開激光發射器，激光發射器發射激光，調整轉向節，使激光發射器所發射的激光線、車橋的軸心線和轉向節的轉動軸心線形成一個豎直面，以該位置作為轉向角零度角；打開機器視覺系統，機器視覺系統拍攝并處理轉向節轉向前后的圖像，找出轉向角零度角相對于計算機系統基線的角度值，將機器視覺系統顯示的角度數據清零；轉動轉向節，機器視覺系統檢測轉向節轉動的實時角度并記錄，該實時角度即為汽車的轉向角；當轉向角到達指定角度時，鎖緊轉向節上的限位螺母，此時的轉向角即為汽車車橋最大轉向角。