[發明專利]汽車車橋最大轉向角檢測調整方法

有效

• 申請號: 201410369620.2
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104089588B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 趙鴻榮;付果元
• 申請（專利權）人: 重慶創鴻機電有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種汽車車橋最大轉向角檢測裝置，其特征在于，包括：

固定在轉向節上的支架，所述轉向節設置在車橋的端部，所述轉向節與所述車橋轉動連接；

用于對所述轉向節的位置進行定位的激光發射器，所述激光發射器設置在所述支架上，所述激光發射器所發射的激光線和所述車橋的軸心線均與所述轉向節的轉動軸心線相交，所述激光發射器所發射的激光線與所述轉向節的法蘭盤的軸心線位于同一平面；

用于檢測所述轉向節的轉向角的機器視覺系統，所述機器視覺系統設置在所述支架上，所述機器視覺系統的攝像機構朝向所述車橋。

2.根據權利要求1所述的汽車車橋最大轉向角檢測裝置，其特征在于，還包括標靶，所述標靶設置在所述車橋的遠離所述支架的一端；所述標靶上設置有標識線，所述標識線與所述車橋的軸心線相交且與所述轉向節的轉動軸心線平行。

3.根據權利要求1所述的汽車車橋最大轉向角檢測裝置，其特征在于，所述轉向節的法蘭盤的軸心線和所述轉向節的轉動軸心線形成一個對稱面，所述支架的結構相對于所述對稱面對稱。

4.根據權利要求3所述的汽車車橋最大轉向角檢測裝置，其特征在于，所述支架上設置有水平儀，所述水平儀檢測的水平面與所述對稱面垂直。

5.根據權利要求1所述的汽車車橋最大轉向角檢測裝置，其特征在于，還包括吸盤，所述吸盤吸附在所述支架與所述轉向節的法蘭盤之間，將所述支架與所述轉向節連接；

所述支架和所述吸盤均設置有通孔，所述轉向節的一端穿設在所述通孔中。

6.根據權利要求1所述的汽車車橋最大轉向角檢測裝置，其特征在于，所述車橋的兩端均設置有所述轉向節，每個所述轉向節上均設置有所述支架，每個所述支架上均設置有配套的所述激光發射器和所述機器視覺系統。

7.一種使用權利要求1-6任意一項所述的汽車車橋最大轉向角檢測裝置的汽車車橋最大轉向角檢測調整方法，其特征在于，包括：

將所述支架固定安裝在所述車橋一端的轉向節上；

打開所述激光發射器，所述激光發射器發射激光，調整轉向節，使所述激光發射器所發射的激光線、所述車橋的軸心線和所述轉向節的轉動軸心線形成一個豎直面，以該位置作為轉向角零度角；

打開所述機器視覺系統，機器視覺系統拍攝并處理所述轉向節轉向前后的圖像，找出所述轉向角零度角相對于計算機系統基線的角度值，將所述機器視覺系統顯示的角度數據清零；

轉動所述轉向節，所述機器視覺系統檢測轉向節轉動的實時角度并記錄，該實時角度即為汽車的轉向角；

當所述轉向角到達指定角度時，鎖緊所述轉向節上的限位螺母，此時的所述轉向角即為汽車車橋最大轉向角。

8.根據權利要求7所述的汽車車橋最大轉向角檢測調整方法，其特征在于，在所述激光發射器發射激光后，將所述標靶放置在所述車橋的遠離所述支架的一端，控制所述激光發射器所發射的激光線與所述標識線相交。

9.根據權利要求7所述的汽車車橋最大轉向角檢測調整方法，其特征在于，在所述使所述激光發射器所發射的激光線、所述車橋的軸心線和所述轉向節的轉動軸心線形成一個豎直面中，形成所述豎直面的具體過程為：調節所述水平儀，使對稱面為豎直面。

10.根據權利要求7所述的汽車車橋最大轉向角檢測調整方法，其特征在于，在所述將所述支架固定安裝在所述車橋一端的轉向節上中，車橋兩端的轉向節均安裝所述汽車車橋最大轉向角檢測裝置。