[發(fā)明專利]車輛及其車輛轉向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410369115.8
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104085446A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 郭堃
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B62D5/08
• 分類號: B62D5/08;B62D5/06;B62D7/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 艾春慧;吳貴明

技術領域

本發(fā)明涉及工程車輛領域，更具體地，涉及一種車輛及其車輛轉向系統(tǒng)。

背景技術

目前，工程車輛正朝著重載的方向發(fā)展，隨著車身的增長及轉向車軸數的增加，必須依靠多橋轉向來滿足車輛的靈活性。

現有技術中的多軸車輛在行駛時，普遍存在轉向回正力差的問題，使得駕駛員在直線行駛時需要經常修正方向，易駕駛疲勞，嚴重影響車輛高速行駛時的乘駕性及安全性；另外，為了提高多軸車輛高速行駛時的穩(wěn)定性，普遍采用高速行駛時將后橋鎖定在中位的方式，而如何有效將后橋鎖定，則成為研究熱點。

德國利勃海爾公司在其專利(DE?102?45?618?A1)中提出一種方案：在轉向車軸上安裝一個除轉向油缸之外的中位鎖定油缸，在轉向車軸需要轉向時，通過液壓閥使中位鎖定油缸處于浮動狀態(tài)；在需要鎖定轉向車軸時，通過液壓閥使轉向油缸處于浮動狀態(tài)，此時通過中位鎖定油缸將轉向車軸鎖定于中位。該方案通過切換中位鎖定油缸和轉向油缸分別浮動的方式，可以實現轉向車軸的正常轉向功能和中位鎖定功能。

然而，現有技術中的該方案控制系統(tǒng)較為復雜，其可靠性會受到影響：由于中位鎖定油缸和轉向油缸在動作上是相互矛盾的，不能夠同時起作用，一旦兩個油缸同時作用或同時處于浮動狀態(tài)將會引起故障，將使得轉向系統(tǒng)紊亂；并且，在轉向車軸上既安裝轉向油缸又安裝中位鎖定油缸，會使得轉向車軸上的空間布置較為擁擠。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在提供一種車輛及其車輛轉向系統(tǒng)，以解決現有技術的車輛轉向系統(tǒng)因需交替地將轉向油缸和中位鎖定油缸切換為浮動狀態(tài)而容易引起控制過程紊亂的問題。

為解決上述技術問題，根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛轉向系統(tǒng)，包括：行駛控制油缸，行駛控制油缸包括缸體，缸體包括相互隔離的第一腔體和第二腔體，第一腔體內設置有第一活塞和與第一活塞相連的第一活塞桿，第一活塞將第一腔體分割成第一有桿腔和第一無桿腔；第二腔體內設置有第二活塞和與第二活塞連接的第二活塞桿，第二活塞將第二腔體分割成第二有桿腔和第二無桿腔，第一活塞桿和第二活塞桿分別從缸體的軸向兩端伸出；其中，第一活塞桿與車輛的轉向車軸鉸接，第二活塞桿與車輛的車輪轉向架鉸接，通過控制第一活塞桿和第二活塞桿的伸縮量使車輛處于轉向狀態(tài)或直行狀態(tài)。

進一步地，車輛轉向系統(tǒng)還包括：控制閥組；中位鎖定油源，中位鎖定油源通過控制閥組與第一有桿腔和第二無桿腔連通；轉向壓力油源，轉向壓力油源通過控制閥組與第一有桿腔和第二有桿腔連通，或轉向壓力油源通過控制閥組與第一無桿腔和第二無桿腔連通；回油箱，第一有桿腔、第一無桿腔、第二有桿腔和第二無桿腔均通過控制閥組與回油箱連通。

進一步地，控制閥組包括：第一切換閥，第一切換閥包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，第一切換閥還包括第一工作油口和第二工作油口；在第一切換閥的第一位置時，第一工作油口與第三油口連通，第二工作油口與第四油口連通；在第一切換閥的第二位置時，第一工作油口與第一油口連通，第二工作油口與第二油口連通；其中，第一油口與轉向壓力油源或回油箱可選擇地連接，第二油口與回油箱或轉向壓力油源可選擇地連接，第三油口與回油箱連接，第四油口與中位鎖定油源連接；第一工作油口與第二有桿腔連接，且第一工作油口還與第一有桿腔或第一無桿腔可選擇地連通；第二工作油口與第二無桿腔連接，且第二工作油口還與第一有桿腔或第一無桿腔可選擇地連通。

進一步地，第一切換閥為液壓控制閥，且第一切換閥的控制油口與轉向壓力油源連通。

進一步地，控制閥組還包括：第二切換閥，第二切換閥包括第一閥口和第二閥口，第二切換閥還包括第一工作閥口和第二工作閥口；在第二切換閥的第一位置時，第一工作閥口與第二閥口連通，第二工作閥口與第一閥口連通；在第二切換閥的第二位置時，第一工作閥口與第一閥口連通，第二工作閥口與第二閥口連通；其中，第一切換閥的第一工作油口與第一閥口連接，第一切換閥的第二工作油口與第二閥口連接；第一工作閥口與第一有桿腔連接，第二工作閥口與第一無桿腔連接。

進一步地，第二切換閥為液壓控制閥，且第二切換閥的控制閥口與轉向壓力油源連通。

進一步地，第一切換閥位于其第一位置時，第二切換閥也位于其第一位置，第一切換閥位于其第二位置時，第二切換閥也位于其第二位置。