[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)倒角機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410368441.7
• 申請(qǐng)日: 2014-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104174937B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王光輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市翔通光電技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23D79/00
• 分類(lèi)號(hào): B23D79/00;B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及的是一種自動(dòng)倒角機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

目前對(duì)SC類(lèi)前蓋倒角工序大都是分單工位單人完成的，操作員手動(dòng)將前蓋放入主軸夾頭里面，并左手手動(dòng)扳動(dòng)夾緊系統(tǒng)使前蓋夾緊，然后啟動(dòng)主軸電機(jī)，右手扳動(dòng)刀具工作臺(tái)移動(dòng)對(duì)前蓋斷面進(jìn)行倒角，完成倒角工序后還需要將刀具工作臺(tái)復(fù)位并將主軸夾緊系統(tǒng)松開(kāi)使前蓋掉落下來(lái)，完成一個(gè)工序循環(huán)。現(xiàn)有技術(shù)需要人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，而且危險(xiǎn)系數(shù)高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)倒角機(jī)及其控制方法，實(shí)現(xiàn)了倒角半自動(dòng)到倒角全自動(dòng)化的切換，降低了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)倒角機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架上用于將物料送入倒角機(jī)中的物料輸送系統(tǒng)，與所述物料輸送系統(tǒng)連接的用于對(duì)所述物料輸送系統(tǒng)輸送的物料所需倒角的一端進(jìn)行識(shí)別的倒角識(shí)別系統(tǒng)，與所述倒角識(shí)別系統(tǒng)連接的用于轉(zhuǎn)運(yùn)已識(shí)別倒角端的物料的送料系統(tǒng)，與所述送料系統(tǒng)連接的用于對(duì)物料需要倒角一端進(jìn)行倒角的倒角系統(tǒng)。

所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其中，所述物料輸送系統(tǒng)包括一固定設(shè)置用于放置物料的振動(dòng)盤(pán)，與所述振動(dòng)盤(pán)通過(guò)送料管連接的用于將物料分開(kāi)推進(jìn)的連接有第一驅(qū)動(dòng)氣缸的分料塊，所述送料管一側(cè)還并列設(shè)有用于將物料推入倒角識(shí)別系統(tǒng)的探針。

所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其中，所述探針后端連接有驅(qū)動(dòng)所述探針前后運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸。

所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其中，所述倒角識(shí)別系統(tǒng)包括起支撐作用的支架及固定于所述支架上的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)上方連接有用于識(shí)別物料所需倒角一端的可轉(zhuǎn)動(dòng)的一字形旋轉(zhuǎn)流道，所述旋轉(zhuǎn)流道中心開(kāi)有供物料穿過(guò)的通孔，所述旋轉(zhuǎn)流道一端上方開(kāi)有用于識(shí)別物料所需倒角一端的識(shí)別孔。

所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其中，所述識(shí)別孔上方設(shè)有用于感應(yīng)物料所需倒角一端的光纖感應(yīng)器。

所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其中，所述送料系統(tǒng)包括滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副上設(shè)有用于控制與所述滾珠絲桿副活動(dòng)連接的滑塊往復(fù)運(yùn)行的光電開(kāi)關(guān)，所述滑塊上設(shè)有用于夾取物料一端的平行機(jī)械夾及用于驅(qū)動(dòng)所述平行機(jī)械夾的第三驅(qū)動(dòng)氣缸。

所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其中，所述倒角系統(tǒng)包括固定設(shè)置于所述機(jī)架上的用于夾持物料的主軸，所述主軸后端裝夾有用于夾緊物料的夾緊手柄，與所述夾緊手柄連接的用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊手柄的第四驅(qū)動(dòng)氣缸，所述主軸前端還設(shè)有用于夾持物料的主軸夾頭。

所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其中，所述倒角系統(tǒng)還包括用于對(duì)物料進(jìn)行倒角的刀具工作臺(tái)，所述刀具工作臺(tái)。

基于上述自動(dòng)倒角機(jī)，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)倒角機(jī)控制方法，其步驟包括：

將物料放入物料輸送系統(tǒng)的振動(dòng)盤(pán)中，振動(dòng)盤(pán)經(jīng)過(guò)振動(dòng)將物料輸送至分料塊并經(jīng)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)分料塊將物料分開(kāi)后，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)探針將物料推入倒角識(shí)別系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)流道中；

所述物料一端被推入旋轉(zhuǎn)流道識(shí)別孔上方光纖感應(yīng)器對(duì)齊位置，若光纖感應(yīng)器感應(yīng)到物料一端，則說(shuō)明該物料一端為所需倒角一端，旋轉(zhuǎn)流道順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，送入送料系統(tǒng)；

所述送料系統(tǒng)的滑塊上的平行機(jī)械夾在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)行至所述物料位置并夾取物料，所述滑塊沿所述送料系統(tǒng)的滾珠絲桿副運(yùn)動(dòng)至光電開(kāi)關(guān)位置并將物料放入倒角系統(tǒng)的主軸的主軸夾頭中；

所述倒角系統(tǒng)主軸的夾緊手柄在驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下使主軸夾頭夾緊物料，主軸夾頭高速運(yùn)轉(zhuǎn)，所述倒角系統(tǒng)的刀具工作臺(tái)沿導(dǎo)軌向主軸方向運(yùn)行，當(dāng)?shù)毒吖ぷ髋_(tái)上的刀具總成接觸到所述物料時(shí)對(duì)物料進(jìn)行倒角。

上述的一種自動(dòng)倒角機(jī)控制方法，其步驟還包括：若光纖感應(yīng)器未感應(yīng)到物料一端，則說(shuō)明該物料另一端為所需倒角一端，所述物料輸送系統(tǒng)的探針將沿所述旋轉(zhuǎn)流道內(nèi)的通孔繼續(xù)推送物料直至物料一端露出旋轉(zhuǎn)流道內(nèi)的通孔，旋轉(zhuǎn)流道逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，送入送料系統(tǒng)。

本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)倒角機(jī)及其控制方法，由于采用了氣缸驅(qū)動(dòng)與倒角識(shí)別系統(tǒng)，使本發(fā)明能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、倒角，降低了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，運(yùn)行平穩(wěn)、安全，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中自動(dòng)倒角機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中自動(dòng)倒角機(jī)的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中自動(dòng)倒角機(jī)的物料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中自動(dòng)倒角機(jī)的倒角識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中自動(dòng)倒角機(jī)的送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。