[發(fā)明專利]一種自動倒角機及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410368441.7
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104174937B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設計）人: 王光輝
• 申請（專利權）人: 深圳市翔通光電技術有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

1.一種自動倒角機，其特征在于，包括機架，設置在所述機架上用于將物料送入倒角機中的物料輸送系統(tǒng)，與所述物料輸送系統(tǒng)連接的用于對所述物料輸送系統(tǒng)輸送的物料所需倒角的一端進行識別的倒角識別系統(tǒng)，與所述倒角識別系統(tǒng)連接的用于轉運已識別倒角端的物料的送料系統(tǒng)，與所述送料系統(tǒng)連接的用于對物料需要倒角一端進行倒角的倒角系統(tǒng)；

所述物料輸送系統(tǒng)包括一固定設置用于放置物料的振動盤，與所述振動盤通過送料管連接的用于將物料分開推進的連接有第一驅動氣缸的分料塊，所述送料管一側還并列設有用于將物料推入倒角識別系統(tǒng)的探針；

物料輸送系統(tǒng)左端固定設有裝有工件的振動盤，振動盤內(nèi)設有漸開線螺旋狀軌道，物料輸送系統(tǒng)另一端設有用于分離工件的勾形分料塊，振動盤內(nèi)的工件經(jīng)過振動分離后沿漸開線軌道進入送料管，送料管內(nèi)的工件輸送到分料塊處后，分料塊后端連接的第一驅動氣缸驅動分料塊卡住工件前移，當移動到與送料管并列設置的探針前端時，固定于探針后端的第二驅動氣缸驅動探針前移，探針將工件從分料塊中推出；第一驅動氣缸驅動分料塊復位進行下一次的輸料工序；

所述倒角識別系統(tǒng)包括起支撐作用的支架及固定于所述支架上的步進電機，所述步進電機上方連接有用于識別物料所需倒角一端的可轉動的旋轉流道，所述旋轉流道中心開有供物料穿過的通孔，所述旋轉流道一端上方開有用于識別物料所需倒角一端的識別孔；所述識別孔上方設有用于感應物料所需倒角一端的光纖感應器；

當物料輸送系統(tǒng)的探針將工件從分料塊中推出后，工件將進入倒角識別系統(tǒng)的旋轉流道內(nèi)的通孔中，當工件到達旋轉流道上的識別孔位置時，識別孔上方的光纖感應器將透過識別孔對工件進行感應；若工件待倒角一端先進入通孔內(nèi)，光纖感應器感應到工件，探針將繼續(xù)推動工件沿通孔前移直到待倒角一端從旋轉流道的另一端露出來，探針復位，步進電機帶動旋轉流道順時針轉動90°；若不需倒角一端先進入通孔內(nèi)，則光纖感應器感應不到不需倒角一端，探針復位，步進電機帶動旋轉流道逆時針轉動90°；

所述送料系統(tǒng)包括滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副上設有用于控制與所述滾珠絲桿副活動連接的滑塊往復運行的光電開關，所述滑塊上設有用于夾取物料一端的平行機械夾及用于驅動所述平行機械夾的第三驅動氣缸。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動倒角機，其特征在于，所述倒角系統(tǒng)包括固定設置與所述機架上的用于夾持物料的主軸，所述主軸后端裝夾有用于夾緊物料的夾緊手柄，與所述夾緊手柄連接的用于驅動所述夾緊手柄的第四驅動氣缸，所述主軸前端還設有用于夾持物料的主軸夾頭。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動倒角機，其特征在于，所述倒角系統(tǒng)還包括用于對物料進行倒角的刀具工作臺，所述刀具工作臺上設有用于夾持刀具的刀具總成，所述刀具工作臺還包括用于使刀具工作臺滑動的導軌。

4.一種自動倒角機控制方法，其特征在于，其步驟包括：

將物料放入物料輸送系統(tǒng)的振動盤中，振動盤經(jīng)過振動將物料輸送至分料塊并經(jīng)驅動氣缸驅動分料塊將物料分開后，驅動氣缸驅動探針將物料推入倒角識別系統(tǒng)的旋轉流道中；

所述物料一端被推入旋轉流道識別孔上方光纖感應器對齊位置，若光纖感應器感應到物料一端，則說明該物料一端為所需倒角一端，旋轉流道順時針旋轉90°，送入送料系統(tǒng)；若光纖感應器未感應到物料一端，則說明該物料另一端為所需倒角一端，所述物料輸送系統(tǒng)的探針將沿所述旋轉流道內(nèi)的通孔繼續(xù)推送物料直至物料一端露出旋轉流道內(nèi)的通孔，旋轉流道逆時針旋轉90°，送入送料系統(tǒng)；

所述送料系統(tǒng)的滑塊上的平行機械夾在驅動氣缸的驅動下向下運行至所述物料位置并夾取物料，所述滑塊沿所述送料系統(tǒng)的滾珠絲桿副運動至光電開關位置并將物料放入倒角系統(tǒng)的主軸的主軸夾頭中；

所述倒角系統(tǒng)主軸的夾緊手柄在驅動氣缸的作用下使主軸夾頭夾緊物料，主軸夾頭高速運轉，所述倒角系統(tǒng)的刀具工作臺沿導軌向主軸方向運行，當?shù)毒吖ぷ髋_上的刀具總成接觸到所述物料時對物料進行倒角；

物料輸送系統(tǒng)左端固定設有裝有工件的振動盤，振動盤內(nèi)設有漸開線螺旋狀軌道，物料輸送系統(tǒng)另一端設有用于分離工件的勾形分料塊，振動盤內(nèi)的工件經(jīng)過振動分離后沿漸開線軌道進入送料管，送料管內(nèi)的工件輸送到分料塊處后，分料塊后端連接的第一驅動氣缸驅動分料塊卡住工件前移，當移動到與送料管并列設置的探針前端時，固定于探針后端的第二驅動氣缸驅動探針前移，探針將工件從分料塊中推出；第一驅動氣缸驅動分料塊復位進行下一次的輸料工序。