[發(fā)明專利]一種面向通用航空視頻監(jiān)視的動(dòng)目標(biāo)的快速測向系統(tǒng)及方法

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• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104112283A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧宇;劉宇波
• 申請（專利權(quán)）人: 成都金本華科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通用航空目標(biāo)監(jiān)視領(lǐng)域，具體涉及一種面向通用航空視頻監(jiān)視的動(dòng)目標(biāo)的快速測向系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在通用航空領(lǐng)域，目標(biāo)飛行范圍廣，但是飛行高度低。傳統(tǒng)的雷達(dá)技術(shù)在通航監(jiān)視應(yīng)用中成本過于昂貴。視頻技術(shù)在很多特性上和雷達(dá)技術(shù)相似，但是視頻技術(shù)更通用和廉價(jià)。因此，對視頻技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)可以應(yīng)用于通航監(jiān)視，特別是低空及場面目標(biāo)的監(jiān)視。而在監(jiān)視系統(tǒng)中，對目標(biāo)的快速處理是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的一個(gè)重要要求。為了實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的快速處理，需要在處理流程及方法上突破，從而達(dá)到“省時(shí)”的目的，為監(jiān)視系統(tǒng)中后續(xù)目標(biāo)定位與分析功能創(chuàng)造合理的條件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種面向通用航空視頻監(jiān)視的動(dòng)目標(biāo)的快速測向方法，可以實(shí)現(xiàn)對攝像頭捕獲的動(dòng)目標(biāo)方向的快速檢測，為監(jiān)視系統(tǒng)中后續(xù)目標(biāo)定位與分析功能創(chuàng)造合理的條件。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

該方法包括：捕獲并記錄視頻幀；將視頻幀分解成不同分辨率的圖像幀；設(shè)定判斷門限值；以及從分辨率最低的所述圖像幀開始，依次將圖像幀設(shè)為當(dāng)前圖像幀并進(jìn)行處理判斷，得到判斷結(jié)果。

本發(fā)明還提供了一種一種面向通用航空視頻監(jiān)視的動(dòng)目標(biāo)的快速測向系統(tǒng)，包括：圖像捕獲、記錄單元，用于捕獲并接收視頻圖像信息；圖像分解單元，用于對單幀視頻圖像進(jìn)行分解；動(dòng)目標(biāo)檢測單元，用于對動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測，得到檢測結(jié)果；測向判定單元，用于對檢測結(jié)果可靠性進(jìn)行判別；以及方向合成單元，用于合成所述動(dòng)目標(biāo)的方向。

本發(fā)明所公開的方法及系統(tǒng)產(chǎn)生的有益效果為：

解決了對通航視頻監(jiān)視中，對動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行快速測向的問題，實(shí)現(xiàn)了對攝像頭捕獲目標(biāo)方向的快速檢測，為監(jiān)視系統(tǒng)中后續(xù)目標(biāo)定位與分析功能創(chuàng)造合理的條件，從而為定位精度的提高提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)本方法及系統(tǒng)能大大節(jié)省人力和時(shí)間。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明的一種面向通用航空視頻監(jiān)視的動(dòng)目標(biāo)的快速測向方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖2所示為本發(fā)明的從分辨率最低的所述圖像幀開始，依次將圖像幀設(shè)為當(dāng)前圖像幀并進(jìn)行處理判斷，得到判斷結(jié)果步驟的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖3所示為本發(fā)明的一種面向通用航空視頻監(jiān)視的動(dòng)目標(biāo)的快速測向系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參考圖1，圖1所示為本發(fā)明的一種面向通用航空視頻監(jiān)視的動(dòng)目標(biāo)的快速測向方法的一個(gè)實(shí)施例100的流程圖。實(shí)施例100包括如下步驟101至104。

在步驟101中，捕獲視頻幀，記錄并保存每一幀原始的視頻圖像。

在步驟102中，將視頻幀分解成不同分辨率的圖像幀。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以利用視頻圖像分解單元，依據(jù)金字塔模型，把原始圖像分解為若干張分辨率不同的圖像。

在步驟103中，設(shè)定判斷門限值。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，判斷門限值可以根據(jù)不同目標(biāo)的特點(diǎn)，事先產(chǎn)生配置文件，運(yùn)行配置文件產(chǎn)生不同的門限值。

在步驟104中，從分辨率最低的所述圖像幀開始，依次將圖像幀設(shè)為當(dāng)前圖像幀并進(jìn)行處理判斷，得到判斷結(jié)果。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟104可以進(jìn)一步包括如下步驟201至204。

參考圖2，圖2所示為本發(fā)明的從分辨率最低的所述圖像幀開始，依次將圖像幀設(shè)為當(dāng)前圖像幀并進(jìn)行處理判斷，得到判斷結(jié)果步驟的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

在步驟201中，對當(dāng)前圖像幀和背景幀進(jìn)行運(yùn)算。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)快速檢測，可以對當(dāng)前圖像幀和背景幀進(jìn)行差分運(yùn)算，通過差分法檢測出活動(dòng)目標(biāo)及目標(biāo)所占像素個(gè)數(shù)。

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在步驟202中，判斷當(dāng)前圖像幀中變化的像素個(gè)數(shù)是否大于判斷門限值。如果當(dāng)前圖像幀中變化的像素個(gè)數(shù)大于所述判斷門限值時(shí)，認(rèn)為檢測出目標(biāo)，停止檢測，轉(zhuǎn)入步驟203；如果當(dāng)前圖像幀中變化的像素個(gè)數(shù)不大于所述判斷門限值，則轉(zhuǎn)入步驟204；當(dāng)像素個(gè)數(shù)為0時(shí)，認(rèn)為沒有目標(biāo)，停止檢測過程。

在步驟203中，對變化的像素依靠事先配置的方向表進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換，得到測向結(jié)果。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)變化的像素計(jì)算目標(biāo)質(zhì)心，并通過不同分辨率圖像對應(yīng)像素的方向轉(zhuǎn)換表合成所述目標(biāo)方向。