[發(fā)明專(zhuān)利]一種面向通用航空視頻監(jiān)視的動(dòng)目標(biāo)的快速測(cè)向系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410367883.X
• 申請(qǐng)日: 2014-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104112283A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧宇;劉宇波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都金本華科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/20
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/20;H04N7/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種面向通用航空視頻監(jiān)視的動(dòng)目標(biāo)的快速測(cè)向方法，其特征是，包括：

捕獲并記錄視頻幀；

將所述視頻幀分解成不同分辨率的圖像幀；

設(shè)定判斷門(mén)限值；以及

從分辨率最低的所述圖像幀開(kāi)始，依次將所述圖像幀設(shè)為當(dāng)前圖像幀并進(jìn)行處理判斷，得到判斷結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述從分辨率最低的圖像幀開(kāi)始，依次對(duì)圖像幀進(jìn)行處理判斷，得到判斷結(jié)果的步驟進(jìn)一步包括：

對(duì)所述當(dāng)前圖像幀和背景幀進(jìn)行運(yùn)算；

判斷所述當(dāng)前圖像幀中變化的像素個(gè)數(shù)是否大于所述判斷門(mén)限值；

如果所述當(dāng)前圖像幀中變化的像素個(gè)數(shù)大于所述判斷門(mén)限值，則對(duì)變化的像素依靠事先配置的方向表進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換，得到測(cè)向結(jié)果；以及

如果所述當(dāng)前圖像幀中變化的像素個(gè)數(shù)不大于所述判斷門(mén)限值，則判斷當(dāng)前圖像幀是否為最大分辨率圖像幀；如果所述當(dāng)前圖像幀不是最大分辨率圖像幀，則設(shè)置分辨率比所述當(dāng)前圖像幀大的圖像幀為新的當(dāng)前圖像幀，并對(duì)所述新的當(dāng)前圖像幀重復(fù)步驟104，得到判斷結(jié)果；如果所述當(dāng)前圖像幀是最大分辨率圖像幀，則判斷未檢出動(dòng)目標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征是，將所述視頻幀分解成不同分辨率的圖像幀步驟所采用的方法是按照高斯金字塔模型將所述視頻幀分解成不同分辨率的圖像幀。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征是，對(duì)所述當(dāng)前圖像幀和背景幀進(jìn)行運(yùn)算步驟所采用的方法是：對(duì)所述當(dāng)前圖像幀和背景幀進(jìn)行差分運(yùn)算。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征是，如果所述當(dāng)前圖像幀中變化的像素個(gè)數(shù)大于所述判斷門(mén)限值，則對(duì)變化的像素依靠事先配置的方向表進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換，得到測(cè)向結(jié)果的步驟進(jìn)一步包括：

根據(jù)所述變化的像素計(jì)算目標(biāo)質(zhì)心；以及

通過(guò)不同分辨率圖像對(duì)應(yīng)像素的方向轉(zhuǎn)換表合成所述目標(biāo)方向。

6.一種面向通用航空視頻監(jiān)視的動(dòng)目標(biāo)的快速測(cè)向系統(tǒng)，其特征是，包括：

圖像捕獲、記錄單元，用于捕獲并接收視頻圖像信息；

圖像分解單元，用于對(duì)單幀所述視頻圖像進(jìn)行分解；

動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元，用于對(duì)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，得到檢測(cè)結(jié)果；

測(cè)向判定單元，用于對(duì)所述檢測(cè)結(jié)果可靠性進(jìn)行判別；以及

方向合成單元，用于合成所述動(dòng)目標(biāo)的方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征是，所述圖像捕獲、記錄單元依次連接所述圖像分解單元、動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元、測(cè)向判定單元和方向合成單元。