[發明專利]一種機械手

有效

• 申請號: 201410367859.6
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104132219A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 陶偉莉;姜修才;王瑞利;周若廳;夏國發;袁會贊;王建偉;樊常磊;趙安新;張振江
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油天然氣管道局
• 主分類號: F16L55/17
• 分類號: F16L55/17
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

1.一種機械手，用于抓取帽式管道搶修卡具，其特征在于，包括：半圓連接固定主板、左右半圓夾板、門扣式快速夾具；

所述半圓連接固定主板，由半圓包板、外連接固定盒、第一防滑毛膠墊和第一轉軸套構成；其中，所述半圓包板用于半抱住所述帽式管道搶修卡具；所述外連接固定盒與所述半圓包焊接固定，用于對外連接機械連接臂；所述第一防滑毛膠墊膠粘內襯于所述半圓包板的內側，用于固定所述帽式管道搶修卡具；所述第一轉軸套對稱焊接于所述半圓包板兩端，用于和所述左右半圓夾板連接；

所述左右半圓夾板，由左右活動板、轉軸、第二轉軸套和第二防滑毛膠墊構成；其中，所述左右活動板，用于固定所述帽式管道搶修卡具；所述第二防滑毛膠墊膠粘內襯于所述左右活動板的內側，用于固定所述帽式管道搶修卡具；所述第二轉軸套焊接于所述左右活動板上，且和所述第一轉軸套對應，所述轉軸設置在所述第二轉軸套中；其中，所述轉軸、所述第二轉軸套、所述第一轉軸套共同作用，以使所述左右半圓夾板和所述半圓連接固定主板連接；

所述門扣式快速夾具，固定在所述左右半圓夾板上，用于在所述機械手夾住所述帽式管道搶修卡具時進行扣合。

2.如權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，

所述第一防滑毛膠墊的外表面呈毛絨狀。

3.如權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，

所述左右活動板包括左活動板和右活動板；

其中，所述左活動板和所述右活動板對稱開設了半圓弧槽；所述半圓弧槽用于卡住所述帽式管道搶修卡具上的外聯通短節，以固定所述帽式管道搶修卡具。

4.如權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，

所述第二防滑毛膠墊的外表面呈毛絨狀。

5.如權利要求3所述的一種機械手，其特征在于，

所述門扣式快速夾具包括左卡扣和右卡扣；

所述左卡扣焊接在所述左活動板上，所述右卡扣焊接在所述右活動板上；

當所述機械手夾住所述帽式管道搶修卡具時，所述左卡扣和所述右卡扣相互扣合，以固定所述帽式管道搶修卡具。