[發(fā)明專利]一種針筒自動更換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410367509.X
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104174560B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃忠海
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波信泰機械有限公司
• 主分類號: B05C11/00
• 分類號: B05C11/00;B05C5/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司33102
• 代理人: 徐雪波,姚娟英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種針筒的自動更換裝置。

背景技術(shù)

膠體作為一種粘結(jié)材料，例如玻璃膠、銀膠、錫膠等，在各類產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝中都有廣泛應(yīng)用，特別是需要用點膠技術(shù)時，如果采用人工操作，就非常費時費力，因此出現(xiàn)了一些機械操作點膠的裝置，這些裝置通常使用一機械手將膠筒夾持住，然后根據(jù)對機械手進行編程以控制機械手將膠筒運送至需要點膠的位置，然后利用機械手上的夾持裝置擠壓膠筒，進而實現(xiàn)點膠，整個過程不需要人工操作，又迅速準確，又節(jié)省勞動力，提高了生產(chǎn)效率。

一般的膠筒包括儲存膠體的針筒，以及位于針筒前端并且與針筒連通的點膠針，在膠體用完時，需要更換膠筒，有時候點膠針還能使用，就只需要更換針筒，一般如果采用人工更換，不但費時費力，而且很浪費勞動力，因此，就需要有裝置能夠?qū)崿F(xiàn)針筒的自動更換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠全自動實現(xiàn)針筒更換的針筒自動更換裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種針筒自動更換裝置，包括一移動夾持裝置以及固定于該移動夾持裝置前端的膠筒夾持裝置，該移動夾持裝置可上下左右全方位移動將所述膠筒夾持裝置送至各個位置，所述膠筒夾持裝置包括可實現(xiàn)針筒松緊固定的針筒固定裝置，其特征在于：還包括一針筒更換機構(gòu)，所述針筒更換機構(gòu)包括基座以及固定于基座上的針筒夾持裝置所述針筒夾持裝置包括針筒固定架以及驅(qū)動該針筒固定架沿水平平面上的第一方向和第二方向運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述針筒固定架包括可松開或者夾緊針筒的夾持件。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括在所述基座上沿第一方向水平延伸的第一方向?qū)к墸挥谒龅谝环较驅(qū)к壣戏降幕顒幼约膀?qū)動該活動座沿第一方向?qū)к夁\動的第一方向驅(qū)動裝置，所述活動座上固定有一支架，所述支架上設(shè)有沿第二方向水平運動的活動板以及驅(qū)動該活動板沿第二方向運動的第二方向驅(qū)動裝置，所述活動板上固定所述針筒固定架。

為了使運動更加平穩(wěn)，所述活動座的下方固定連接導向塊，所述導向塊與所述第一方向?qū)к壪嗥ヅ洳⑶已厮龅谝环较驅(qū)к夁\動，所述第一方向驅(qū)動裝置的輸出軸與所述第一方向?qū)к壨蜓由觳⑶疫B接至所述活動座；

所述支架上設(shè)有沿第二方向延伸的第二方向?qū)к墸龅诙较驅(qū)к壣显O(shè)有與其相匹配的并且可沿該第二方向?qū)к夁\動的導向塊，所述導向塊固定連接至所述活動板。

優(yōu)選地，所述夾持件包括左夾持件和右夾持件，所述左、右夾持件的后側(cè)設(shè)有一驅(qū)動該左、右夾持件相互分開或者合攏的夾持件驅(qū)動機構(gòu)，所述夾持件驅(qū)動機構(gòu)的后側(cè)還連接有一上下驅(qū)動裝置驅(qū)動該夾持件驅(qū)動機構(gòu)以及左、右夾持件上下運動。

為了便于放置可供更換的針筒，所述針筒更換機構(gòu)還包括一針筒擱置架，所述針筒擱置架包括一水平的底板，以及固定于所述底板上的固定塊，所述固定塊上設(shè)有供水平設(shè)置的滑動桿穿過的孔，所述滑動桿的一端上方固定連接一豎直支架，所述豎直支架上設(shè)有多個開口擱置可供更換的針筒。

為了便于放置可供更換的針筒，所述針筒擱置架位于所述第一方向?qū)к壍囊粋?cè)位置上并與所述夾持件同側(cè)，所述豎直支架上靠近所述豎直支架的一側(cè)設(shè)有一拉手，所述滑動桿沿第二方向延伸，所述拉手可拉動該豎直支架沿第二方向從第一方向?qū)к壍囊粋?cè)向另一側(cè)運動；

所述底板上設(shè)有一輸出軸向上設(shè)置的氣缸，該氣缸的輸出軸的頂端固定有一頂塊，所述氣缸可驅(qū)動該頂塊向上頂住該豎直支架的底部或者向下松開該豎直支架的頂部。

優(yōu)選地，所述膠筒夾持裝置還包括與移動夾持裝置相固定的固定座，所述針筒固定裝置包括一固定于所述固定座上與針筒的外形相配合供針筒橫向插入的夾持塊，以及從所述夾持塊前側(cè)壓緊所述針筒的壓緊塊，所述固定座上設(shè)有一驅(qū)動軸橫向延伸的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置的輸出軸與所述壓緊塊的一側(cè)端相鉸接，該壓緊塊的中部鉸接于所述固定座，該壓緊塊另一側(cè)端則對應(yīng)于所述夾持塊。

為了實現(xiàn)自動點膠，所述膠筒夾持裝置還包括位于固定座上部的擠壓裝置，以及位于固定座下部的與擠壓裝置相對應(yīng)設(shè)置的實現(xiàn)點膠針松緊固定的點膠針固定裝置，所述擠壓裝置包括上下延伸的導軌，沿導軌上下運動的擠壓塊以及驅(qū)動該擠壓塊沿導軌上下運動的第一驅(qū)動裝置，所述針筒固定裝置位于所述點膠針固定裝置與擠壓裝置之間。

優(yōu)選地，所述點膠針固定裝置包括固定于所述固定座上，并且可從兩側(cè)夾緊所述點膠針的夾具，以及驅(qū)動該夾具夾緊或松開該點膠針的第三驅(qū)動裝置。