[發明專利]一種針筒自動更換裝置

有效

• 申請號: 201410367509.X
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104174560B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 黃忠海
• 申請（專利權）人: 寧波信泰機械有限公司
• 主分類號: B05C11/00
• 分類號: B05C11/00;B05C5/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司33102
• 代理人: 徐雪波,姚娟英

1.一種針筒自動更換裝置，包括一移動夾持裝置(200)以及固定于該移動夾持裝置(200)前端的膠筒夾持裝置(100)，該移動夾持裝置(200)可上下左右全方位移動將所述膠筒夾持裝置(100)送至各個位置，所述膠筒夾持裝置(100)包括可實現針筒(51)松緊固定的針筒固定裝置，其特征在于：還包括一針筒更換機構(400)，所述針筒更換機構(400)包括基座(41)以及固定于基座(41)上的針筒夾持裝置(42)所述針筒夾持裝置(42)包括針筒固定架(44)以及驅動該針筒固定架(44)沿水平平面上的第一方向和第二方向運動的驅動機構(45)，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述針筒固定架(44)包括可松開或者夾緊針筒的夾持件。

2.如權利要求1所述的針筒自動更換裝置，其特征在于：所述驅動機構(45)包括在所述基座(41)上沿第一方向水平延伸的第一方向導軌(451)，位于所述第一方向導軌(451)上方的活動座(453)，以及驅動該活動座(453)沿第一方向導軌運動的第一方向驅動裝置(454)，所述活動座(453)上固定有一支架(455)，所述支架(455)上設有沿第二方向水平運動的活動板(456)以及驅動該活動板(456)沿第二方向運動的第二方向驅動裝置(457)，所述活動板(456)上固定所述針筒固定架(44)。

3.如權利要求2所述的針筒自動更換裝置，其特征在于：所述活動座(453)的下方固定連接導向塊(452)，所述導向塊(452)與所述第一方向導軌(451)相匹配并且沿所述第一方向導軌(451)運動，所述第一方向驅動裝置(454)的輸出軸與所述第一方向導軌(451)同向延伸并且連接至所述活動座(53)；

所述支架(455)上設有沿第二方向延伸的第二方向導軌(458)，所述第二方向導軌(458)上設有與其相匹配的并且可沿該第二方向導軌(458)運動的導向塊，所述導向塊固定連接至所述活動板(456)。

4.如權利要求1或2或3所述的針筒自動更換裝置，其特征在于：所述夾持件包括左夾持件(441)和右夾持件(442)，所述左、右夾持件的后側設有一驅動該左、右夾持件相互分開或者合攏的夾持件驅動機構(443)，所述夾持件驅動機構(443)的后側還連接有一上下驅動裝置(444)驅動該夾持件驅動機構(443)以及左、右夾持件上下運動。

5.如權利要求1或2或3所述的針筒自動更換裝置，其特征在于：所述針筒更換機構(400)還包括一針筒擱置架(43)，所述針筒擱置架(43)包括一水平的底板(431)，以及固定于所述底板(431)上的固定塊(432)，所述固定塊(432)上設有供水平設置的滑動桿(433)穿過的孔，所述滑動桿(433)的一端上方固定連接一豎直支架(434)，所述豎直支架(434)上設有多個開口(4341)擱置可供更換的針筒。

6.如權利要求5所述的針筒自動更換裝置，其特征在于：所述針筒擱置架(43)位于所述第一方向導軌(451)的一側位置上并與所述夾持件同側，所述豎直支架(434)上靠近所述豎直支架(434)的一側設有一拉手(435)，所述滑動桿(433)沿第二方向延伸，所述拉手可拉動該豎直支架(434)沿第二方向從第一方向導軌(451)的一側向另一側運動；

所述底板(431)上設有一輸出軸向上設置的氣缸(436)，該氣缸(436)的輸出軸的頂端固定有一頂塊(437)，所述氣缸(436)可驅動該頂塊(437)向上頂住該豎直支架(434)的底部或者向下松開該豎直支架(434)的頂部。

7.如權利要求1或2或3所述的針筒自動更換裝置，其特征在于：所述膠筒夾持裝置(100)還包括與移動夾持裝置(200)相固定的固定座(11)，所述針筒固定裝置包括一固定于所述固定座(11)上與針筒的外形相配合供針筒橫向插入的夾持塊(131)，以及從所述夾持塊(131)前側壓緊所述針筒(51)的壓緊塊(132)，所述固定座(11)上設有一驅動軸橫向延伸的第二驅動裝置(133)，所述第二驅動裝置(133)的輸出軸與所述壓緊塊(132)的一側端相鉸接，該壓緊塊(132)的中部鉸接于所述固定座(11)，該壓緊塊(132)另一側端則對應于所述夾持塊(131)。