[發(fā)明專利]RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410367275.9
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN105459151A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鳳陽;楊樹彬
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J19/00;B25J9/12
• 代理公司: 北京康思博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11426
• 代理人: 路永斌;余光軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手控制領(lǐng)域，具體涉及一種RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)有旋轉(zhuǎn)氣缸和盤式減速機(jī)等。旋轉(zhuǎn)氣缸由于環(huán)境溫度、工作壓力和旋轉(zhuǎn)角度的影響有些場合不適用。盤式減速機(jī)一般為渦輪蝸桿傳動的方式，允許輸入的轉(zhuǎn)速范圍很低，一般體積較大，傳動效率不高，空回都比較大。

機(jī)械伸縮臂能模仿人手臂的某些動作和功能，用來按固定程序抓取或搬運(yùn)物件，但是機(jī)械伸縮臂多采用氣缸驅(qū)動定位方式，鏈?zhǔn)絺鲃樱瑤絺鲃拥葐渭壿斔托褪剑毡榇嬖谝粋€共同的缺點：移動速度慢，工作效率低。

由于上述問題的存在，本發(fā)明人對現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和伸縮臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入研究，以便設(shè)計出傳動效率高移動速度快的旋轉(zhuǎn)軸和伸縮臂相結(jié)合的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題，本發(fā)明人進(jìn)行了銳意研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，通過使用RV減速機(jī)作為旋轉(zhuǎn)軸，輸入軸的軸心和輸出軸的軸心在同一直線上，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，將振動和噪聲限制在最小程度。其過載能力強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)場合，可以獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速，并且通過電機(jī)控制RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動伸縮臂一同旋轉(zhuǎn)，根據(jù)實際需要，確定旋轉(zhuǎn)的角度，在確定的角度內(nèi)，往復(fù)旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)置有防撞緩沖頭和撞塊，以限定旋轉(zhuǎn)角度，保證安全；其中伸縮臂具有兩級傳動機(jī)構(gòu)，以類似于滑輪的原理進(jìn)行工作，第一級傳動臂帶動第二級傳動臂以更快的速度進(jìn)給，工作效率高；從而完成本發(fā)明。

本發(fā)明的目的在于提供以下方面：

(1)一種RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于，該RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸從上至下依次包括，

鋼梁1，其為空心的棱柱狀鋼梁；

電機(jī)2，其設(shè)置于鋼梁1內(nèi)部的底部；

減速機(jī)安裝板3，其上固定安裝有鋼梁1和電機(jī)2，減速機(jī)安裝板3呈板狀，其中間位置設(shè)有通孔；

RV減速機(jī)4，其頂部與減速機(jī)安裝板3固定連接，且與電機(jī)相連通，RV減速機(jī)4輸入軸的軸心、RV減速機(jī)4輸出軸的軸心和電機(jī)2主軸的軸心共線；和

伸縮臂連接板5，其呈板狀，頂部固定在RV減速機(jī)上，在伸縮臂連接板5底部固定連接有伸縮臂6；

其中，電機(jī)2通過RV減速機(jī)4驅(qū)動伸縮臂連接板5旋轉(zhuǎn)，

減速機(jī)安裝板3的兩個側(cè)面上分別設(shè)置有連接塊31，在兩個連接塊31下方設(shè)置有防撞緩沖座32，防撞緩沖座32側(cè)面設(shè)置有防撞緩沖頭33，所述防撞緩沖頭33由軟質(zhì)材料制成，呈子彈頭狀，伸縮臂連接板5的兩個側(cè)面上分別設(shè)置有撞塊51。

(2)根據(jù)上述(1)所述的RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于，伸縮臂6包括，

伸縮臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)61，其包括，伸縮臂驅(qū)動電機(jī)611和減速機(jī)612，其中，減速機(jī)612固定于伸縮臂連接板5上；在減速機(jī)612上固定連接有伸縮臂驅(qū)動齒輪613；在伸縮臂連接板5底部設(shè)置一級滑塊614；

第一級伸縮臂62，其上設(shè)置伸縮臂驅(qū)動齒條621，伸縮臂驅(qū)動齒條621與伸縮臂驅(qū)動齒輪613相嚙合，在第一級伸縮臂62內(nèi)部設(shè)置兩個端部固定座622，兩個端部固定座622撐緊皮帶傳動機(jī)構(gòu)623，所述皮帶傳動機(jī)構(gòu)623呈環(huán)狀，皮帶傳動機(jī)構(gòu)包括一段皮帶624，所述皮帶624的兩端對接呈環(huán)狀，所述皮帶624的兩端都固連在伸縮臂連接板5上，皮帶的中部與第二級伸縮臂63固連，在第一級伸縮臂62頂部設(shè)置兩個一級滑行導(dǎo)軌625，一級滑行導(dǎo)軌625與一級滑塊614相配合，在第一級伸縮臂62兩側(cè)下方分別設(shè)置有兩個二級滑行導(dǎo)軌626；和

第二級伸縮臂63，其包括二級滑塊631，二級滑塊631與二級滑行導(dǎo)軌626相配合。

(3)根據(jù)上述(2)所述的RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于，第一級伸縮臂62頂部的兩側(cè)分別設(shè)有防撞緩沖頭33。

(4)根據(jù)上述(1)所述的RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于，伸縮臂連接板5往復(fù)旋轉(zhuǎn)。

(5)根據(jù)上述(1)所述的RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于，伸縮臂連接板5的旋轉(zhuǎn)角度是90°。

(6)根據(jù)上述(1)所述的RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于，伸縮臂連接板5上設(shè)置有撞塊51的兩個側(cè)面相鄰。

(7)根據(jù)上述(1)所述的RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于，兩個防撞緩沖頭33都位于減速機(jī)安裝板3下方，防撞緩沖頭33與撞塊51在豎直方向上的高度相同。

(8)根據(jù)上述(1)所述的RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于，RV減速機(jī)4的軸心是RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的軸心。

(9)根據(jù)上述(1)所述的RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于，鋼梁1上設(shè)置有豎直滑軌11和豎直齒條12。