[發明專利]RV減速機旋轉軸

在審

• 申請號: 201410367275.9
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN105459151A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 陳鳳陽;楊樹彬
• 申請（專利權）人: 沈陽眾拓機器人設備有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J19/00;B25J9/12
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 路永斌;余光軍

1.一種RV減速機旋轉軸，其特征在于，該RV減速機旋轉軸從上至下依次包括：

鋼梁(1)，其為空心的棱柱狀鋼梁；

電機(2)，其設置于鋼梁(1)內部的底部；

減速機安裝板(3)，其呈板狀，中間位置設有通孔，其上固定安裝有鋼梁(1)和電機(2)；

RV減速機(4)，其頂部與減速機安裝板(3)固定連接，且與電機相連通，RV減速機(4)輸入軸的軸心、RV減速機(4)輸出軸的軸心和電機(2)主軸的軸心共線；和

伸縮臂連接板(5)，其呈板狀，頂部固定在RV減速機上，在伸縮臂連接板(5)底部固定連接有伸縮臂(6)；

其中，電機(2)通過RV減速機(4)驅動伸縮臂連接板(5)旋轉，

減速機安裝板(3)的兩個側面上分別設置有連接塊(31)，在兩個連接塊(31)下方設置有防撞緩沖座(32)，在防撞緩沖座(32)側面上設置有防撞緩沖頭(33)，所述防撞緩沖頭(33)由軟質材料制成，呈子彈頭狀，

在伸縮臂連接板(5)的兩個側面上分別設置有撞塊(51)。

2.根據權利要求1所述的RV減速機旋轉軸，其特征在于，伸縮臂(6)包括：

伸縮臂驅動機構(61)，其包括伸縮臂驅動電機(611)和減速機(612)，其中，減速機(612)固定于伸縮臂連接板(5)上，在減速機(612)上固定連接有伸縮臂驅動齒輪(613)，在伸縮臂連接板(5)底部設置一級滑塊(614)；

第一級伸縮臂(62)，其上設置伸縮臂驅動齒條(621)，伸縮臂驅動齒條(621)與伸縮臂驅動齒輪(613)相嚙合，在第一級伸縮臂(62)內部設置兩個端部固定座(622)，在兩個端部固定座(622)外設置皮帶傳動機構(623)，所述皮帶傳動機構(623)呈環狀，皮帶傳動機構包括一段皮帶(624)，所述皮帶(624)的兩端對接呈環狀，所述皮帶(624)的兩端都固連在伸縮臂連接板(5)上，皮帶的中部與第二級伸縮臂(63)固連，在第一級伸縮臂(62)頂部設置兩個一級滑行導軌(625)，一級滑行導軌(625)與一級滑塊(614)相配合，在第一級伸縮臂(62)兩側下方分別設置有兩個二級滑行導軌(626)；和

第二級伸縮臂(63)，其包括二級滑塊(631)，二級滑塊(631與二級滑行導軌(626)相配合。

3.根據權利要求2所述的RV減速機旋轉軸，其特征在于，第一級伸縮臂(62)頂部的兩側分別設有防撞緩沖頭(33)。

4.根據權利要求1所述的RV減速機旋轉軸，其特征在于，伸縮臂連接板(5)往復旋轉。

5.根據權利要求1所述的RV減速機旋轉軸，其特征在于，伸縮臂連接板(5)的旋轉角度是90°。

6.根據權利要求1所述的RV減速機旋轉軸，其特征在于，在伸縮臂連接板(5)上分別設置有撞塊(51)的兩個側面是相鄰的。

7.根據權利要求1所述的RV減速機旋轉軸，其特征在于，兩個防撞緩沖頭(33)都位于減速機安裝板(3)下方，撞緩沖頭(33)與撞塊(51)在豎直方向上的高度相同。

8.根據權利要求1所述的RV減速機旋轉軸，其特征在于，RV減速機(4)的軸心是所述RV減速機旋轉軸的軸心。

9.根據權利要求1所述的RV減速機旋轉軸，其特征在于，鋼梁(1)上設置有豎直滑軌(11)和豎直齒條(12)。

10.根據權利要求1所述的RV減速機旋轉軸，其特征在于，兩個端部固定座(622)撐緊皮帶傳動機構(623)。