[發明專利]一種制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法及系統

有效

• 申請號: 201410367146.X
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104859608B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 劉佳林
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60Q1/44
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 寇海俠

技術領域

本發明涉及車輛制動控制技術領域。具體地說涉及一種制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法及系統。

背景技術

隨著車輛保有量的持續增長，每年因交通事故致傷、致死的人數也居高不下。在所有交通事故中，相當大比例的事故是因駕駛習慣或駕駛經驗不足導致的，甚至技術嫻熟的老司機在遇到突發狀況時也會出現操作失誤，其中尤以制動意圖下誤踩加速踏板的誤操作最為常見。而對于現有帶回饋制動功能的車輛，其回饋制動功能只有在駕駛員松開加速踏板或者踩下制動踏板的情況下才會激活，進而降低車速。如果在出現突發狀況需要減速時誤踩加速踏板，不僅不能激活車輛的回饋制動功能降低車速，反而只能增加車速，致使行人和車輛處于更危險的境地。

公開號為CN103640532A，發明名稱為“基于駕駛員制動與加速意圖辨識的行人防碰撞報警方法”的發明專利申請，公開了一種基于駕駛員制動與加速意圖辨識的行人防碰撞預警方法，首先通過采集實驗數據進行隱馬爾可夫HMM模型的兩次離線訓練以得到制動與加速隱馬爾可夫HMM模型，之后將實時采集的相應的信號輸入上述模型中，經過計算獲取駕駛意圖數據信號，并對人體感應器采集的紅外線人體感應數據信號和所述駕駛意圖數據信號進行實時數據分析，并根據分析結果控制聲音信號警示裝置進行相應的預警，以提醒駕駛員避免發生誤操作。但該發明專利申請僅僅是在事故發生前通過聲音警告的方式來提醒駕駛員，以使其意識到自己的誤操作傾向，避免誤操作行為真正發生，但對于已經發生的誤操作行為缺乏相應的判斷和保護措施。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于現有技術對于已經發生的誤操作行為缺乏相應的判斷和保護措施，導致出現突發狀況需要減速時不僅不能激活車輛的回饋制動功能降低車速，反而只能增加車速，致使行人和車輛處于更危險的境地，從而提供一種能夠對誤操作行為進行準確判斷并采取相應保護措施的制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法及系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

本發明提供了一種制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法，包括如下步驟：

S1：根據加速踏板加速過程變化率和加速踏板加速過程位置變化量判斷是否發生誤操作；

S2：在判斷發生誤操作時激活電機回饋制動功能，降低車速，同時激活剎車燈。

本發明所述制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法，在所述步驟S1之前還包括如下步驟：

S0：獲取車輛運動狀態，并據此判斷是否需要進行誤操作判斷，若是則進入步驟S1。

本發明所述制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法，所述步驟S0包括如下步驟：

S01：獲取車輛當前速度；

S02：判斷當前速度是否大于0，若是則判斷需要進行誤操作判斷，進入步驟S1；否則不需要進行誤操作判斷，返回步驟S01。

本發明所述制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法，所述步驟是S1包括如下步驟：

S11：設定變化率標定值和位置變化量標定值；

S12：獲取加速踏板加速過程變化率和加速踏板加速過程位置變化量；

S13：將加速踏板加速過程變化率和所述變化率標定值進行比較；將加速踏板加速過程位置變化量與所述位置變化量標定值進行比較；當加速踏板加速過程變化率大于或等于所述變化率標定值并且加速踏板加速過程位置變化量大于或等于所述位置變化量標定值時，判斷發生誤操作，之后進入步驟S2；否則判斷未發生誤操作，返回步驟S0。

本發明所述制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法，還包括如下步驟：

S3：判斷是否踩下制動踏板，若是，則停止回饋制動；若否，則判斷當前速度是否在安全范圍內，若在安全范圍內，則擋位掛入N檔，若不在，則返回步驟S2。

本發明所述制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法，所述步驟S3中，判斷車輛當前速度是否在安全范圍內包括如下步驟：

設定速度標定值；

獲取車輛當前速度；

將車輛當前速度與速度標定值進行比較，若當前速度小于速度標定值，則判斷在安全范圍內；若當前速度大于或等于速度標定值，則判斷不在安全范圍內。

本發明還提供了一種制動意圖下誤踩加速踏板的保護系統，包括：

誤操作判斷模塊，用于根據加速踏板加速過程變化率和加速踏板加速過程位置變化量判斷是否發生誤操作；

激活模塊，用于在所述誤操作判斷模塊判斷發生誤操作時激活電機回饋制動功能，降低車速,同時激活剎車燈。

本發明所述制動意圖下誤踩加速踏板的保護系統，還包括：