[發(fā)明專利]一種制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104859608B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉佳林
• 申請（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60Q1/44
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11250
• 代理人: 寇海俠

1.一種制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：根據(jù)加速踏板加速過程變化率和加速踏板加速過程位置變化量判斷是否發(fā)生誤操作；

S2：在判斷發(fā)生誤操作時激活電機回饋制動功能，降低車速，同時激活剎車燈；其中，電機回饋制動功能被激活后，電機控制器根據(jù)車輛當(dāng)前速度查表獲得回饋制動扭矩，按照回饋制動扭矩對電機控制電流進行調(diào)節(jié)，產(chǎn)生反向力矩，使得電機轉(zhuǎn)速降低。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法，其特征在于，在所述步驟S1之前還包括如下步驟：

S0：獲取車輛運動狀態(tài)，并據(jù)此判斷是否需要進行誤操作判斷，若是則進入步驟S1。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法，其特征在于，所述步驟S0包括如下步驟：

S01：獲取車輛當(dāng)前速度；

S02：判斷當(dāng)前速度是否大于0，若是則判斷需要進行誤操作判斷，進入步驟S1；否則不需要進行誤操作判斷，返回步驟S01。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法，其特征在于，所述步驟是S1包括如下步驟：

S11：設(shè)定變化率標(biāo)定值和位置變化量標(biāo)定值；

S12：獲取加速踏板加速過程變化率和加速踏板加速過程位置變化量；

S13：將加速踏板加速過程變化率和所述變化率標(biāo)定值進行比較；將加速踏板加速過程位置變化量與所述位置變化量標(biāo)定值進行比較；當(dāng)加速踏板加速過程變化率大于或等于所述變化率標(biāo)定值并且加速踏板加速過程位置變化量大于或等于所述位置變化量標(biāo)定值時，判斷發(fā)生誤操作，之后進入步驟S2；否則判斷未發(fā)生誤操作，返回步驟S0。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法，其特征在于，還包括如下步驟：

S3：判斷是否踩下制動踏板，若是，則停止回饋制動；若否，則判斷當(dāng)前速度是否在安全范圍內(nèi)，若在安全范圍內(nèi)，則擋位掛入N檔，若不在，則返回步驟S2。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法，其特征在于，還包括如下步驟：

S3：判斷是否踩下制動踏板，若是，則停止回饋制動；若否，則判斷當(dāng)前速度是否在安全范圍內(nèi)，若在安全范圍內(nèi)，則擋位掛入N檔，若不在，則返回步驟S2。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法，其特征在于，所述步驟S3中，判斷車輛當(dāng)前速度是否在安全范圍內(nèi)包括如下步驟：

設(shè)定速度標(biāo)定值；

獲取車輛當(dāng)前速度；

將車輛當(dāng)前速度與速度標(biāo)定值進行比較，若當(dāng)前速度小于速度標(biāo)定值，則判斷在安全范圍內(nèi)；若當(dāng)前速度大于或等于速度標(biāo)定值，則判斷不在安全范圍內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述制動意圖下誤踩加速踏板的保護方法，其特征在于，所述步驟S3中，判斷車輛當(dāng)前速度是否在安全范圍內(nèi)包括如下步驟：

設(shè)定速度標(biāo)定值；

獲取車輛當(dāng)前速度；

將車輛當(dāng)前速度與速度標(biāo)定值進行比較，若當(dāng)前速度小于速度標(biāo)定值，則判斷在安全范圍內(nèi)；若當(dāng)前速度大于或等于速度標(biāo)定值，則判斷不在安全范圍內(nèi)。

9.一種制動意圖下誤踩加速踏板的保護系統(tǒng)，其特征在于，包括：

誤操作判斷模塊(1)，用于根據(jù)加速踏板加速過程變化率和加速踏板加速過程位置變化量判斷是否發(fā)生誤操作；

激活模塊(2)，用于在所述誤操作判斷模塊(1)判斷發(fā)生誤操作時激活電機回饋制動功能，降低車速,同時激活剎車燈；其中，電機回饋制動功能被激活后，電機控制器根據(jù)車輛當(dāng)前速度查表獲得回饋制動扭矩，按照回饋制動扭矩對電機控制電流進行調(diào)節(jié)，產(chǎn)生反向力矩，使得電機轉(zhuǎn)速降低。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述制動意圖下誤踩加速踏板的保護系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

啟動模塊(a)，用于獲取車輛運動狀態(tài)，并據(jù)此判斷是否需要進行誤操作判斷，若是則啟動所述誤操作判斷模塊(1)。