[發明專利]磁體輸送定位裝置

在審

• 申請號: 201410366821.7
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104416566A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 小田勝
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種磁體輸送定位裝置(100)，其用于將磁體(1)定位并安裝于對象物體(2)，其特征在于，

該磁體輸送定位裝置(100)包括輸送部(5)和附屬裝置(10)，

該附屬裝置(10)安裝于上述輸送部，能夠與上述輸送部一體地移動，

上述附屬裝置具有：

支承部(13)，其用于與對象物體相抵接從而由對象物體來支承上述輸送部；

保持部(15)，其設為能夠相對于上述支承部移動，用于以能夠安裝、拆卸磁體的方式保持該磁體；以及

驅動部(22、27)，其用于在上述支承部抵接于對象物體的狀態下以使磁體靠近對象物體的方式使上述保持部移動。

2.根據權利要求1所述的磁體輸送定位裝置，其特征在于，

上述附屬裝置還具有：移動容許部(14)，其設于上述輸送部與上述支承部之間，能夠在上述支承部抵接于對象物體的狀態下容許上述輸送部移動。

3.根據權利要求1或2所述的磁體輸送定位裝置，其特征在于，

上述輸送部為機器人。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的磁體輸送定位裝置，其特征在于，

上述驅動部為氣缸(27)。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的磁體輸送定位裝置，其特征在于，

上述驅動部為伺服電機(22)。

6.根據權利要求3所述的磁體輸送定位裝置，其特征在于，

上述驅動部為第1伺服電機(22)，

該磁體輸送定位裝置還包括：

第2伺服電機(35)，其用于驅動上述機器人；以及

控制部(30)，其用于控制上述第1伺服電機和上述第2伺服電機。