[發明專利]自動存取酒柜和用于其的控制方法

有效

• 申請號: 201410366677.7
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN105318658B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 唐林強;劉杰;張立臣;王文杰;王晶;劉德昌
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司
• 主分類號: F25D31/00
• 分類號: F25D31/00;F25D25/00;F25D29/00
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰;康正德

本發明提供了一種自動存取酒柜和用于其的控制方法。其中自動存取酒柜包括：中空柜體，內部限定有存酒空間；多個酒瓶保持構件；酒瓶存取機構包括運動執行機構和固定于運動執行機構上的酒瓶取放構件，人機交互接口，配置為接收目標控制信號；控制裝置包括：輸入信號接口，配置為獲取來自于人機交互接口的目標控制信號；位置確定模塊，配置為根據目標控制信號從多個酒瓶保持構件中確定出需要進行存放酒瓶操作的目標酒瓶保持構件，運動規劃模塊，配置為確定酒瓶取放構件在其初始位置與目標酒瓶保持構件之間進行酒瓶存取的運動路徑；運動控制模塊，配置為驅動運動執行機構按照規劃出的運動路徑帶動酒瓶取放構件在存酒空間內完成酒瓶存取動作。

技術領域

本發明涉及冷藏酒柜，特別是涉及一種自動存取酒柜和用于其的控制方法。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，酒柜已經作為一個家用電器走進了普通家庭。現有的酒柜工作方式與冰箱類似，結構上也和柜式冰箱類似，例如，現有的一些酒柜可包括方形柜體、隔板、凹槽。隔板間隔設置在柜體中，凹槽設置在隔板上，隔板可傾斜地設置在柜體內，傾斜角為0-15度。擱架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圓凹槽。

葡萄酒，特別是高檔葡糖酒對存儲環境的要求很高，葡萄酒理想的儲存環境需要保證溫度濕度恒定、避光、盡量避免酒的挪動。現有的冷藏酒柜雖然在一定程度上保持了恒溫恒濕狀態，但是因為酒柜中藏酒通常都不是一瓶，所以每次開門進行存取取酒時，不可避免地會破壞酒柜中的穩定存儲環境，不可避免地會影響到其他酒的品質。

另外，現有技術中也出現了一些可以自動完成酒瓶存取的酒柜，其能夠對酒柜內的酒瓶進行自動取出，然而在取酒的過程中，會引起其他酒瓶的移動或振動，而不能保證酒柜內其他酒瓶內的額酒品保持靜止狀態，因此會影響藏酒的儲存品質。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的自動存取酒柜和用于其的控制方法。

本發明的一個進一步目的是提供一種能夠提高葡萄酒存放品質的自動存取酒柜。

本發明的另一個進一步的目的是要提供一種能夠控制自動存取酒柜實現可靠自動存取的控制方法。

根據本發明的第一方面，本發明提供了一種自動存取酒柜。該自動存取酒柜包括：中空柜體，內部限定有存酒空間；多個酒瓶保持構件，其中至少一部分酒瓶保持構件沿周向固定在中空柜體的周向側壁上；酒瓶存取機構，配置為執行酒瓶的存取操作，包括運動執行機構和固定于運動執行機構上的酒瓶取放構件，人機交互接口，設置于中空柜體外側表面上，配置為接收目標控制信號；控制裝置，與運動執行機構和人機交互接口分別電連接，包括：輸入信號接口，配置為獲取來自于人機交互接口的目標控制信號；位置確定模塊，配置為根據目標控制信號從多個酒瓶保持構件中確定出需要進行存放酒瓶操作的目標酒瓶保持構件，運動規劃模塊，配置為確定酒瓶取放構件在其初始位置與目標酒瓶保持構件之間進行酒瓶存取的運動路徑；運動控制模塊，配置為驅動運動執行機構按照規劃出的運動路徑帶動酒瓶取放構件在存酒空間內完成酒瓶存取動作。

可選地，運動執行機構包括：升降機構、旋轉機構、伸縮機構，升降機構連接于旋轉機構以隨其共同轉動；伸縮機構連接于升降機構以隨其共同升降且隨其共同轉動；伸縮機構配置成帶動固定在其上的酒瓶取放構件沿水平方向移動，運動規劃模塊還配置為：計算得出酒瓶取放構件在其初始位置與目標酒瓶保持構件之間進行酒瓶存取過程中升降機構、旋轉機構以及伸縮機構中的一個或多個進行相應運動的時序、方向和幅度，初始位置包括酒瓶取放構件的初始高度、初始角度和軸向初始位置。

可選地，運動控制模塊包括：升降控制器，配置為根據運動規劃模塊確定出的運動路徑控制升降機構進行升降運動的時序、方向和幅度；旋轉控制器，配置為根據運動規劃模塊確定出的運動路徑控制旋轉機構進行旋轉運動的時序、方向和幅度；伸縮控制器，配置為根據運動規劃模塊確定出的運動路徑控制伸縮機構進行伸縮運動的時序、方向和幅度。