[發明專利]伸縮裝置

在審

• 申請號: 201410366618.X
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN105328692A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 陳鳳陽;楊樹彬
• 申請（專利權）人: 沈陽眾拓機器人設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/02;B21D43/00
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 路永斌;余光軍

技術領域

本發明涉及一種機械領域中的伸縮裝置，特別地，涉及一種應用在熱沖壓自動化生產線上的伸縮裝置。

背景技術

熱沖壓成形技術是將板料加熱到九百多度高溫，再迅速轉移到具有冷卻功能的模具上進行成形淬火，得到超高強度成形件的一種工藝。超高強鋼成型件近來年發展迅速，特別在汽車行業，具有減輕車重和提高安全性的雙重作用。目前，熱沖壓技術也是得到了越來越廣泛地應用。然而，在熱沖壓自動化生產線上，為了防止加熱后的板材與空氣接觸后過快降溫，要求機器人能夠迅速轉移高溫板材，同時又由于生產線上的爐具與沖床之間的距離要盡可能的小，以節約運送時間，因此要求機器人上使用的機械臂要在一定尺寸范圍內，在必須滿足行程的情況下盡可能小。

目前，熱沖壓自動化生產線上使用到的伸縮裝置的結構是以套裝方式相結合的管式結構的一、二級伸縮臂，以及用于推動二級伸縮臂移動的液壓油缸。而液壓油缸的工作原理是根據液壓油缸的工作負載和選定的油液工作壓力，確定活塞和活塞桿的直徑；根據液壓油缸的運動速度、活塞和活塞桿的直徑，確定液壓泵的流量。可見如果液壓泵的流量稍有波動，或液壓油缸的工作負載發生變化都會影響二級伸縮臂的運動特性和精度。因此這種伸縮裝置在自動化生產作業中，運動特性并不穩定，而且收到的沖擊大，定位精度不高。

由于上述問題的存在，本發明人對伸縮裝置進行了深入研究，以便于解決在熱沖壓技術中伸縮裝置不能高速運行，定位精度不高，運動穩定性不好的問題。

發明內容

為了克服上述問題，本發明人進行了銳意研究，結果發現：

設置一種伸縮裝置，該伸縮裝置中的伸縮臂驅動電機11通過減速機12驅動固定在減速機12上的伸縮臂驅動齒輪14，伸縮臂驅動齒輪14與第一級伸縮臂2上的伸縮臂驅動齒條1相嚙合，帶動第一級伸縮臂2相對于伸縮臂安裝板13滑動；第一級伸縮臂2帶動端頭固定座22相對于伸縮臂安裝板13以速度V滑動，端頭固定座22通過皮帶傳動機構23帶動第二級伸縮臂3以兩倍于V的速度沿著相同的方向滑動；在自動化生產線上，該裝置實現快速、精確的到達指定位置，提高作業效率，從而完成本發明。

本發明的目的在于提供以下方面

第一方面，本發明提供了一種伸縮裝置，該裝置從上至下依次包括，

伸縮臂驅動機構1，其包括，伸縮臂驅動電機11、減速機12和伸縮臂安裝板13，其中，減速機12固定在伸縮臂安裝板13上，伸縮臂驅動電機11通過減速機12驅動固定在減速機12上的伸縮臂驅動齒輪14，在伸縮臂安裝板13底部設置一級滑塊15，

第一級伸縮臂2，其上設置與伸縮臂驅動齒輪14相嚙合的伸縮臂驅動齒條21，在第一級伸縮臂2內部設置兩個端部固定座22，在兩個端部固定座22外部設置環狀皮帶傳動機構23，所述皮帶傳動機構23是由一段皮帶24首尾相接構成的環形帶，首尾相接處固連在伸縮臂安裝板13上，皮帶的中間部分固連在第二級伸縮臂3上，在第一級伸縮臂2頂部設置一級滑行導軌25，一級滑行導軌25與一級滑塊15相匹配，在第一級伸縮臂2兩側下方設置二級滑行導軌26，和

第二級伸縮臂3，其包括二級滑塊31，二級滑塊31與二級滑行導軌26相匹配。

第二方面，本發明提供了一種伸縮裝置，減速機12與伸縮臂驅動齒輪14之間止口配合，通過螺栓固定；伸縮臂驅動齒條21與第一級伸縮臂2之間止口配合，通過螺釘固定。

第三方面，本發明提供了一種伸縮裝置，第一級伸縮臂2頂部的左右兩側均設有緩沖塊27。

第四方面，本發明提供了一種伸縮裝置，在伸縮臂安裝板13上設置毛氈齒輪裝配體28，氈齒輪裝配體與伸縮臂驅動齒條21相嚙合。

第五方面，本發明提供了一種伸縮裝置，在伸縮臂安裝板13上側設置有與之垂直的空心鋼梁4、RV減速機41和電機42，其中，RV減速機與伸縮臂安裝板固定，電機位于空心鋼梁4內部且電機42底部與RV減速機41相連，電機通過RV減速機帶動伸縮臂安裝板13繞著鋼梁旋轉。

第六方面，本發明提供了一種伸縮裝置，第二級伸縮臂3上設置機械手。

第七方面，本發明提供了一種伸縮裝置，伸縮臂驅動電機11通過減速機12驅動伸縮臂驅動齒輪14，伸縮臂驅動齒條21與伸縮臂驅動齒輪14相嚙合，帶動第一級伸縮臂2相對于伸縮臂安裝板13滑動；第一級伸縮臂2帶動端頭固定座22相對于伸縮臂安裝板13以設定的速度滑動，端頭固定座22通過皮帶傳動機構23帶動第二級伸縮臂2以兩倍于設定的速度沿著相同的方向滑動。

本發明提供的一種伸縮裝置，具有以下幾點有益效果：